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2022-7-11 閱讀(472)
意大利意爾創(chuàng)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及應(yīng)用
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器可任選基準(zhǔn)位置。根據(jù)在一圈內(nèi)只輸出一次的Z相信號(hào),可調(diào)整基準(zhǔn)位置。值型與旋轉(zhuǎn)的有無(wú)沒(méi)有關(guān)系,可并行輸出與旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的角度信號(hào),可確認(rèn)位置。分辯率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的等分?jǐn)?shù),值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度),與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)"。
編碼器可按以下方式來(lái)分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
意大利意爾創(chuàng)增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及應(yīng)用
--什么是增量編碼器?增量式編碼器是允許確定從初始參考點(diǎn)自身的軸或刻度運(yùn)動(dòng)的變化的傳感器。它的主要特點(diǎn)是存在一個(gè)零點(diǎn)。每次開(kāi)機(jī)后都必須經(jīng)過(guò)這個(gè)特定區(qū)域,然后才開(kāi)始測(cè)量。這種編碼器具有累加作用原理。因此,設(shè)備將當(dāng)前參數(shù)與起始參數(shù)進(jìn)行比較。當(dāng)電源關(guān)閉時(shí),所有信息都會(huì)消失。當(dāng)設(shè)備開(kāi)啟時(shí),必須再次通過(guò)起點(diǎn),之后將開(kāi)始新的測(cè)量。根據(jù)工作原理,此類編碼器分為光學(xué)式、磁性式、電感式和機(jī)械式。根據(jù)測(cè)量方法的類型,增量式編碼器可以是旋轉(zhuǎn)式(也稱為軸式編碼器)或線性式。在種情況下,傳感器測(cè)量其自身軸的位移,以另一種方式測(cè)量。
--什么是磁編碼器?磁性編碼器是一個(gè)傳感器,該傳感器測(cè)量由使用磁場(chǎng)相互作用位移它自己的軸或規(guī)模。在磁盤或秤上放置了特殊的磁極。當(dāng)桿通過(guò)min感傳感器時(shí)記錄運(yùn)動(dòng)。磁傳感器的一個(gè)巨大優(yōu)勢(shì)是主要部件之間沒(méi)有接觸,這允許在惡劣的環(huán)境中使用設(shè)備。編碼器的精度取決于極點(diǎn)所在的距離。根據(jù)作用原理,磁性傳感器可以是旋轉(zhuǎn)的或線性的。通過(guò)發(fā)布信息,它也可以是的和增量的。
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