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意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量型 絕對值編碼器的特點

2022-7-25 閱讀(583)

意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量型 絕對值編碼器的特點

熟悉運動控制的各位對編碼器都是耳熟能詳?shù)?。但是對于尚未接觸過編碼器的人來說,編碼器是比較陌生的。所以就以日常生活中我們都乘坐的電梯為例來介紹編碼器的作用。在介紹之前,我們先想象一下我們坐電梯的過程。我們按下“△▽"按鈕,不過一會電梯便到我們的樓層然后自動打開門,隨后我們進入電梯。進入電梯后,我們按下對應(yīng)樓層的按鈕。電梯門自動關(guān)閉,將我們載送至對應(yīng)樓層,電梯門又再次打開。個編碼器進行電機控制使電梯運動。因為電梯是通過電機旋轉(zhuǎn)進行上下運動,所以只要清楚旋轉(zhuǎn)方向,就可以判別電梯是上升還是下降。另外,編碼器可以檢測出電機的移動量(旋轉(zhuǎn)圈數(shù)),這樣一來便可以清楚電梯究竟移動了多少量。


旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕DUI編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,而簡化了安裝調(diào)試難度。

意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量型 絕對值編碼器的特點

編碼器在運動控制類產(chǎn)品中比較常見,旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運動控制反饋回路的關(guān)鍵元器件,包括工業(yè)自動化設(shè)備和過程控制、機器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號的器件,編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過,要確定哪種技術(shù)好適合好終應(yīng)用,還需要考慮一些因素。

在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間**一個增量周期;檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應(yīng)的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距,使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度電角度。當(dāng)碼盤隨著被測軸轉(zhuǎn)動時,檢測光柵不動,光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號,電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理,可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息

意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量型 絕對值編碼器的特點



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