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上海立新液壓閥4WMR6D-50

換向機(jī)構(gòu)是利用不同控制方法使從動(dòng)件改變運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)，常與其他機(jī)構(gòu)聯(lián)合使用。這種機(jī)構(gòu)的具體形式很多，如利用皮帶、齒輪、摩擦輪、棘輪、螺旋或離合器等換向。刨床、沖床、車床和汽車等都廣泛應(yīng)用換向機(jī)構(gòu)。當(dāng)三星齒板處于位置Ⅰ時(shí)，主動(dòng)齒輪通過(guò)惰輪1、2使從動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)三星齒板處于位置Ⅱ時(shí),惰輪1與主動(dòng)齒輪脫開(kāi),從動(dòng)齒輪不轉(zhuǎn)；當(dāng)三星齒板處于位置Ⅲ時(shí),惰輪2與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪同時(shí)嚙合，使從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

上海立新液壓閥4WMR6D-50

沿空留巷構(gòu)筑護(hù)巷帶技術(shù)是煤礦、冶金礦近幾年發(fā)展的一項(xiàng)新技術(shù)。構(gòu)筑護(hù)巷帶的渣漿需要用泵輸送到空留巷, 為滿足輸送渣漿不同流量、壓力及井下防爆要求, 研制了直動(dòng)泵:液壓往復(fù)柱塞泵和氣壓往復(fù)活塞泵。要實(shí)現(xiàn)柱塞和活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng),需要一個(gè)自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)。自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)性能的好壞,直接影響泵的整機(jī)性能,因此要求換向機(jī)構(gòu)應(yīng)具備換向靈活、動(dòng)作可靠、工作安全、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

液控單向閥
DSV10GP-80-L1X   DSV10GP-80-L1X/V
F型精密節(jié)流閥
F5K3-L2X/0.2Q  F5K3-L2X/0.6Q  F5K3-L2X/1.2Q  
F5K3-L2X/3Q    F5K3-L2X/6Q    F5K3-L2X/10Q

F5G3-L3X/0.2Q  F5G3-L3X/0.6Q  F5G3-L3X/1.2Q  
F5G3-L3X/3Q    F5G3-L3X/6Q    F5G3-L3X/10Q

F5P3-L3X/0.2Q   F5P3-L3X/0.6Q  F5P3-L3X/1.2Q
F5P3-L3X/3Q     F5P3-L3X/6Q     F5P3-L3X/10Q

F10K3-L2X/5Q   F10K3-L2X/10Q   F10K3-L2X/16Q
F10K3-L2X/25Q  F10G3-L3X/5Q    F10G3-L3X/10Q
F10G3-L3X/16Q  F10G3-L3X/25Q
  
F10P3-L3X/5Q   F10P3-L3X/10Q   F10P3-L3X/16Q
F10P3-L3X/25Q

MG6G1.2   MG8G1.2   MG10G1.2  MG15G1.2
MG20G1.2  MG25G1.2  MG30G1.2  MK6G1.2
MK8G1.2   MK10G1.2  MK15G1.2  MK20G1.2
MK25G1.2  MK30G1.2

RVM10120-00-L1X  RVM10120-02-L1X  RVM10120-05-L1X

2工作原理

2.1 液壓往復(fù)泵的工作原理

當(dāng)柱塞桿到達(dá)zui左端, 液控?fù)Q向閥換到右位工作, 可以實(shí)現(xiàn)柱塞向右運(yùn)動(dòng)過(guò)程,使左吸漿閥和右排漿閥工作。通過(guò)液控油路可以使壓力油作用于液控?fù)Q向閥兩端來(lái)實(shí)現(xiàn)液控?fù)Q向閥換到右位。由于液控?fù)Q向閥右端作用面積大于左端作用面積, 使液控?fù)Q向閥閥芯向左移動(dòng)。若柱塞桿到達(dá)zui右端, 液控?fù)Q向閥換到左位工作(通過(guò)液控油路使右端接回油口, 左端仍為壓力油),從而實(shí)現(xiàn)柱塞桿向左運(yùn)動(dòng)過(guò)程, 使左排漿閥和左吸漿閥工作。

2.2 氣壓往復(fù)泵的工作原理

氣壓往復(fù)泵活塞到達(dá)zui右端時(shí),活塞桿上的撥爪撥動(dòng)由撥桿、機(jī)架和推桿組成的換向機(jī)構(gòu)動(dòng)作,使行程閥右位導(dǎo)通,控制氣路作用在換向閥上,改變其閥位,從而實(shí)現(xiàn)活塞向左換向運(yùn)動(dòng),使右吸漿閥和左排漿閥工作;同理,可以實(shí)現(xiàn)活塞向右換向運(yùn)動(dòng),使左吸漿閥和右排漿閥工作。

3換向機(jī)構(gòu)

目前我國(guó)使用的換向機(jī)構(gòu), 按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為三類:(1)液控或氣控?fù)Q向機(jī)構(gòu), 液控?fù)Q向機(jī)構(gòu);(2)機(jī)動(dòng)-氣控(或液控)換向機(jī)構(gòu),由撥桿、行程閥、換向閥組成的機(jī)動(dòng)-氣控?fù)Q向機(jī)構(gòu);(3)機(jī)動(dòng)-電控?fù)Q向機(jī)構(gòu),這類換向機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是:當(dāng)活塞到達(dá)行程終點(diǎn)時(shí),與活塞桿聯(lián)動(dòng)的撞塊碰撞機(jī)械觸點(diǎn),通過(guò)電控系統(tǒng)使換向閥換向,進(jìn)而使活塞桿運(yùn)動(dòng)換向。在井下電器設(shè)備須防暴試驗(yàn), 體積大,成本高,應(yīng)盡量少使用。

液壓往復(fù)泵的液控自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)

液壓往復(fù)泵的液控自動(dòng)換向機(jī)構(gòu)如圖3 ,液壓缸上開(kāi)有a 、b 、c 、d 、e 、f 、g 、A 、B 九個(gè)接口,A 、B兩個(gè)接口為主油口, a、b、c、d、e、f、g為控制油口;柱塞桿和液壓缸形成S 、Q 兩個(gè)環(huán),使控制油路導(dǎo)通;換向閥缸體上開(kāi)有h、i、j、k、C、D、O、P八個(gè)接口,其中P為進(jìn)油口,O為回油口,C、D為液壓缸和換向閥的連接油口, 分別與A、B接通, h、i、j、k為控制油口,分別按圖3所示把各控制油口連接起來(lái);換向閥閥芯上開(kāi)有l(wèi)、m、n三個(gè)油口,使控制油路作用在閥芯兩端。

4結(jié)論

在液控?fù)Q向機(jī)構(gòu)中, 通過(guò)控制油路來(lái)準(zhǔn)確地改變換向閥閥芯兩端的油壓。若閥芯兩端的油壓相等,靠其兩端的面積差使其換向運(yùn)動(dòng);若閥芯兩端的油壓不等,靠其兩端的壓力差使其換向運(yùn)動(dòng)。由此使閥芯周而復(fù)始的換向運(yùn)動(dòng), 實(shí)現(xiàn)了柱塞的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。它作為BYZ-120/10 型液壓往復(fù)柱塞泵的一個(gè)部件, 換向頻率為44次/min, 該泵在新汶礦務(wù)局翟鎮(zhèn)礦進(jìn)行了井下構(gòu)筑護(hù)巷帶, 在棗莊礦務(wù)局黃貝礦進(jìn)行了注漿堵水。

在機(jī)動(dòng)換向機(jī)構(gòu)中, 以零度壓力角漸開(kāi)線凸輪機(jī)構(gòu)作為換向機(jī)構(gòu),凸輪作為原動(dòng)件使推桿換向運(yùn)動(dòng), 在換向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,壓力角恒為零,推桿僅受沿運(yùn)動(dòng)方向的推力,若凸輪以等角速度轉(zhuǎn),推桿等速運(yùn)動(dòng),故換向平穩(wěn)。它作為BYH-50/ 5 型氣壓往復(fù)活塞泵的一個(gè)部件,換向頻率為74 次/min,該泵在開(kāi)灤礦務(wù)局唐家莊礦進(jìn)行了井下構(gòu)筑護(hù)巷帶。經(jīng)過(guò)使用表明這兩種換向機(jī)構(gòu),換向平穩(wěn), 動(dòng)作可靠,使用壽命長(zhǎng), 特別是在礦井下要求防爆的條件下應(yīng)用, 具有較明顯的*性(據(jù)檢索, 國(guó)內(nèi)外尚無(wú)這兩種換向機(jī)構(gòu))。

(1)在較低熱負(fù)荷(設(shè)計(jì)能力的65%處理量)情況下,光管換熱器在保證足夠循環(huán)冷卻水流量時(shí)可滿足換熱要求。

(2)在高熱負(fù)荷(設(shè)計(jì)能力的100%處理量)情況下, 光管換熱器在保證循環(huán)冷卻水高流量150000kg/h 時(shí),勉強(qiáng)可保證換熱要求,但是一般情況下難以保證如此高的冷卻水流量。

(3)波紋管換熱器在一般冷卻水流量的情況下可滿足高熱負(fù)荷工作需要, 但殼程壓力降過(guò)大, 為提高管程冷卻水流速降低殼程壓力, 在保證足夠換熱面積情況下可將管束總數(shù)目減少10 %,換熱效果更好。

(4)波紋管換熱器工作參數(shù)是高熱負(fù)荷下;冷卻水流量100000kg/h;冷卻水進(jìn)、出口溫度為33 ～42 ℃。

(5)根據(jù)計(jì)算結(jié)果,若波紋管換熱器的管子數(shù)仍用原光管換熱器的1192 根,則換熱器的管程水流速偏低,殼程壓降過(guò)高。為提高管程水流速和降低殼程壓降, 將波紋管換熱器的管子數(shù)由1192根減少到1076 根,減少了10 %。將循環(huán)水進(jìn)出口溫度控制在33 ～42 ℃,則殼程的壓降可由152 .8kPa 降低到137 .3kPa ,水流速度則由0 .299m/s 提高到0 .331m/s 。換熱效果可望明顯改善,從而滿足裝置生產(chǎn)工藝的要求。顯然, 這樣既利用了原有設(shè)備,又節(jié)省了改造成本。

滾動(dòng)螺旋換向機(jī)構(gòu)

概述

利用首尾相連的兩條左· 右旋向的螺旋線與限制了周向轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母,把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)的螺旋換向機(jī)構(gòu),用在排線裝置,螺絲刀,游藝機(jī)等裝置中。由于兩條左右旋向的螺旋線在螺桿上交叉,使螺旋面上出現(xiàn)了“溝”, 為了使螺母上的傳動(dòng)件能越過(guò)這些“溝” ,現(xiàn)用螺旋換向機(jī)構(gòu)的螺母上的傳動(dòng)件不得不采用長(zhǎng)度大于溝寬的滑塊, (即一段可在螺母內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)螺紋)。故該機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中處于滑動(dòng)摩擦狀態(tài),摩阻大,效率低,運(yùn)動(dòng)速度慢,相對(duì)運(yùn)動(dòng)件壽命短。解決上述問(wèn)題的出路在于設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu),把滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦傳動(dòng)。在所設(shè)計(jì)的螺旋抽油機(jī)上( 號(hào)RU 2133875C1)設(shè)計(jì)了新型的螺旋換向機(jī)構(gòu),把滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)變成了滾動(dòng)摩擦傳動(dòng),提高了它的效率、速度和壽命。電動(dòng)機(jī)1經(jīng)皮帶2帶動(dòng)水平軸3旋轉(zhuǎn),水平軸上小錐齒輪4與主軸5上的大錐齒輪6嚙合,把水平軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鬏S的垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)也起到了減速作用,在主軸上刻有等螺旋升角的兩條左,右旋向螺旋槽,螺旋槽的上下兩端,用平面展開(kāi)方程為y= ax2的變升角二次曲線連接起來(lái),形成封閉的螺旋槽7, 主軸5外套有螺母(套筒) 8,安裝在螺母8上可繞自身軸線輪17作用在螺母的上端面上。合適的配重可使傳動(dòng)銷上的實(shí)際載荷降到zui低,并使電動(dòng)機(jī)在上下沖程內(nèi)所作的功基本相等。

本設(shè)計(jì)中, 螺母上的傳動(dòng)件用可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的銷子取代了原用的滑塊,將滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦傳動(dòng),使傳動(dòng)效率大增。然而如果螺母上只有一個(gè)傳動(dòng)銷子,上述傳動(dòng)不能連續(xù),因?yàn)殇N子會(huì)掉入左右螺旋槽交叉處的“溝”中,本設(shè)計(jì)采用了雙銷子交替承載,交替了過(guò)“溝” ,浮動(dòng)銷升距補(bǔ)償通過(guò)變升角段螺旋槽的方案,其工作原理和結(jié)構(gòu)如圖2所示。定點(diǎn)銷9裝在螺母上的滾動(dòng)軸承中, 其位置在螺母上不能改變;浮動(dòng)銷10裝在擺動(dòng)體18上的滾動(dòng)軸承內(nèi),它在螺母上的位置可隨擺動(dòng)體的擺動(dòng)而改變。兩個(gè)銷子在螺母上的周向位置差一個(gè)相位角β ,β 的大小應(yīng)保證兩銷子在周向上的距離大于螺旋槽交叉處的“溝寬”在水平方向上的投影長(zhǎng)度L ,L = aco sT/sin2T式中

L——溝寬在水平方向上的投影

a——槽寬

T—— 螺旋升角

由于兩個(gè)銷子之間存在著相位差,又同時(shí)插入螺旋槽中,螺旋升角的存在使兩個(gè)銷子不在同一水平面內(nèi),其垂直距離h 取決于螺旋升角和相位角的大小。

當(dāng)兩個(gè)銷子都位于螺旋升角zui大的等升角段的螺旋槽中時(shí), h 取得zui大值,由此決定了兩個(gè)銷子在垂直方向上的極限位置,又由于是左·右螺旋的緣故,浮動(dòng)銷相對(duì)于定點(diǎn)銷有上下兩個(gè)極限位置,即有兩個(gè)死點(diǎn)。死點(diǎn)位置由限位塊1和2確定。雙銷子交替過(guò)“溝”的原理如下:設(shè)主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從上向下看) ,當(dāng)兩個(gè)銷子都位于右旋槽中的等升角段內(nèi)時(shí),此時(shí)螺母上的載荷向下(提起抽油桿和油) ,浮動(dòng)銷被右旋槽的下槽面壓死在上死點(diǎn),兩銷子的相對(duì)位置固定,右螺旋槽的下槽面推動(dòng)兩個(gè)銷子轉(zhuǎn)動(dòng),并經(jīng)銷子帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)前一個(gè)銷子(浮動(dòng)銷)運(yùn)動(dòng)到左右螺旋交叉處的“溝”上時(shí),后一個(gè)銷子(定點(diǎn)銷)仍在螺旋面上,于是后一個(gè)銷子(定點(diǎn)銷) 獨(dú)自承擔(dān)起全部載荷,讓前一個(gè)銷子(浮動(dòng)銷)過(guò)“溝”; 當(dāng)后一個(gè)銷子(定點(diǎn)銷)運(yùn)動(dòng)到“溝”上時(shí),前一個(gè)銷子(浮動(dòng)銷)已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到螺旋面上并獨(dú)自承擔(dān)起全部載荷,并讓后一個(gè)銷子(定點(diǎn)銷)過(guò)“溝”,如此交替承載,交替過(guò)“溝”,使螺母運(yùn)動(dòng)得以連續(xù)(這與鉆桿大鉗用兩個(gè)小齒輪驅(qū)動(dòng)一個(gè)缺口大齒輪, 使缺口大齒輪的運(yùn)動(dòng)能夠連續(xù)的工作原理相似)。

當(dāng)兩個(gè)銷子都越過(guò)了上端zui后一個(gè)螺旋交叉口而進(jìn)入沒(méi)有“溝”的變升角螺旋槽后,由于前一個(gè)銷子(浮動(dòng)銷)與螺旋槽接觸點(diǎn)處的螺旋升角小于后一個(gè)銷子接觸點(diǎn)處螺旋槽的螺旋升角,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度時(shí),前一個(gè)銷子的升距就小于后一個(gè)銷子的升矩,于是前一個(gè)銷子脫離下槽面而與上槽面接觸,而后一個(gè)銷子則獨(dú)自承擔(dān)全部載荷,并帶動(dòng)螺母繼續(xù)上升,同時(shí)前一個(gè)銷子(浮動(dòng)銷)因受到上槽面的壓迫而帶動(dòng)擺動(dòng)體向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),于是使浮動(dòng)銷向下移動(dòng),補(bǔ)償了兩個(gè)銷子的升距差,使兩個(gè)銷子不會(huì)卡死在螺旋槽中。此時(shí)螺母在變升角段內(nèi)作勻減速運(yùn)動(dòng),當(dāng)螺母到達(dá)頂點(diǎn)時(shí), 螺母的上升速度降到零,隨后兩個(gè)銷子相繼越過(guò)螺旋槽的zui高點(diǎn)進(jìn)入左旋槽中,此時(shí)螺母的運(yùn)動(dòng)方向變?yōu)橄蛳?載荷方向變?yōu)橄蛏?提起配重) ,并由左螺旋槽上的上槽面推動(dòng)銷子向下運(yùn)動(dòng),浮動(dòng)銷子繼續(xù)推動(dòng)擺動(dòng)體旋轉(zhuǎn),當(dāng)兩個(gè)銷子都進(jìn)入左螺旋槽的等螺旋升角段后,浮動(dòng)銷被壓死在下死點(diǎn)上, 于是兩個(gè)銷子又交替承載,交替過(guò)“溝”,使螺母勻速下降,主軸下端的換向動(dòng)作與上端相似,只是擺動(dòng)體作順時(shí)針旋轉(zhuǎn), 把浮動(dòng)銷從下死點(diǎn)擺回到上死點(diǎn)。如此周而復(fù)始的運(yùn)動(dòng),就把主軸的連續(xù)單向旋轉(zhuǎn)變成了螺母的連續(xù)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

上述機(jī)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,等加速換向,勻速作功的特點(diǎn),其工作原理可用于其它需要把連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)器中。