介電彈性體最小能量結(jié)構(gòu)是一種利用DE材料的電致變形與柔性框架形變相結(jié)合設(shè)計(jì)的新型柔性驅(qū)動(dòng)器，所謂最小能量是指驅(qū)動(dòng)器在平衡狀態(tài)時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的能量最小，當(dāng)受到外部電壓刺激會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的變形，但是當(dāng)外界電壓刺激移除時(shí)，系統(tǒng)會(huì)再次恢復(fù)至能量最小狀態(tài)。在介電彈性體最小能量結(jié)構(gòu)的軟體驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)當(dāng)中高壓放大器也被廣泛應(yīng)用。

高壓放大器應(yīng)用介電彈性驅(qū)動(dòng)器模型

在介電彈性體最小能量結(jié)構(gòu)的軟體DEMES驅(qū)動(dòng)器性能測試中，如圖所示DEMES驅(qū)動(dòng)器伸長量和阻抗力的測試原理示意圖。在DE驅(qū)動(dòng)器自由端安裝“L"型紙板，將激光束打在紙板上； (2)通過信號源和高壓放大器對DE驅(qū)動(dòng)器施加電壓;(3)隨著電壓的不斷增大，直至DE薄膜擊穿時(shí)停止測試;(4)將測試過程中的激光位移傳感器所采集的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號之后傳輸至計(jì)算機(jī)。

介電彈性體是一種在電壓激勵(lì)下能夠產(chǎn)生形變的電活性聚合物材料，其具有變形大、響應(yīng)快、能量密度以及轉(zhuǎn)化效率高等突出特點(diǎn)，在軟體機(jī)器人、柔性傳感、生物醫(yī)學(xué)、能量俘獲以及可控光學(xué)等方面有廣闊的應(yīng)用。高壓放大器在介電彈性體應(yīng)用研究中有著重要的作用。Aigtek依據(jù)不同領(lǐng)域?qū)嶒?yàn)研究所需要的不同電壓、頻率要求，自主研發(fā)的安泰高壓放大器，最大輸出電壓10kv,最大功率10KW，頻率DC~25MHz，電壓增益數(shù)控可調(diào)，數(shù)字Monitor輸出電壓，電流實(shí)時(shí)顯示，助力我國科研領(lǐng)域的發(fā)展。

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