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電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調節(jié)輸入機構，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發(fā)展起來的。按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。

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典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗*力強等特點。

比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：

（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。

（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。

（3）減少了元件數量，簡化了油路。

（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。

（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。

液壓柱塞泵靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器后，必須等液壓油箱達到使用氣壓后，才能操作機械。直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型的自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱，也有液壓泵本身帶有補油分泵向液壓泵進油口提供壓力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強，無需外力供油。比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。

折疊編輯本段分類

光柵尺位移傳感器按照制造方法和光學原理的不同，分為玻璃透射光柵和金屬反射光柵。

折疊編輯本段測量分類

直線測量系統(tǒng)和直線開放式測量系統(tǒng)

圓光柵測量系統(tǒng)

圓光柵測量系統(tǒng)

角度測量系統(tǒng)，也叫圓光柵測量系統(tǒng)

圓光柵測量系統(tǒng)

圓光柵測量系統(tǒng)

折疊編輯本段數據處理

光柵測量位移的實質是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴

，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進行細分，目前（2006年）光柵尺位移傳感器系

統(tǒng)多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產生莫爾

條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉換為對莫爾條紋個數

的測量。

在一個莫爾條紋寬度內，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能。例如，柵線為50

線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖，這在工業(yè)

普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需

要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構成的

差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩

路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比

為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈

沖進行計數，可以得到光柵尺的位移和速度。

折疊編輯本段主要應用

1、各類測量機構、儀器的位移測量：彈簧試驗機、三坐標機、投影儀；　　

2、各類機床的數顯系統(tǒng)：車床、銑床、磨床、鏜床、電火花、鉆床等；

大量現(xiàn)貨   雅歌輝托斯/ARGO-HYTOS

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德國雅歌輝托斯Argo-Hytoss液壓閥是一種用壓力油操作的自動化元件，它受配壓閥壓力油的控制，通常

與電磁配壓閥組合使用，可用于遠距離控制水電站油、氣、水管路系統(tǒng)的通斷。常用于夾緊、控制、潤

滑等油路。有直動型與先導型之分，多用先導型。用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，常用于

夾緊、控制、潤滑等油路。有直動型、先導型、疊加型之分。

德國雅歌輝托斯Argo-Hytoss液壓閥分類

按控制方法分類：手動，電控，液控

按功能分類：流量閥（節(jié)流閥、調速閥，分流集流閥）、壓力閥（溢流閥，減壓閥，順序閥，卸荷

閥）、方向閥（電磁換向閥、手動換向閥、單向閥、液控單向閥）

按安裝方式分：板式閥，管式閥，疊加閥，螺紋插裝閥，蓋板閥

按操縱方式分：手動閥，機動閥，電動閥，液動閥，電液動閥等。

德國雅歌輝托斯Argo-Hytoss液壓閥要求

1）動作靈活，作用可靠，工作時沖擊和振動小，噪聲小，使用壽命長。

2）流體通過德國雅歌輝托斯Argo-Hytoss液壓閥時，壓力損失??；閥口關閉時，密封性能好，內泄漏小

，無外泄漏。

3）所控制的參量（壓力或流量）穩(wěn)定，受外部干擾時變化量小。

流量控制

利用調節(jié)閥芯和閥體間的節(jié)流口面積和它所產生的局部阻力對流量進行調節(jié)，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。流量控制閥按用途分為5種。（1）節(jié)流閥：在調定節(jié)流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運動均勻性要求不高的執(zhí)行元件的運動速度基本上保持穩(wěn)定。（2）調速閥：在載荷壓力變化時能保持節(jié)流閥的進出口壓差為定值。這樣，在節(jié)流口面積調定以后，不論載荷壓力如何變化，調速閥都能保持通過節(jié)流閥的流量不變，從而使執(zhí)行元件的運動速度穩(wěn)定。（3）分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個執(zhí)行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。（4）集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。（5）分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能

單柱塞泵

結構組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉一轉，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉一轉排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結構參數有關。

光柵尺位移傳感器（簡稱光柵尺），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺位移傳感器經

常應用于數控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈

沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對*和工件的坐

標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償*的運動誤差的作用。

光柵尺位移傳感器按照制造方法和光學原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。

折疊編輯本段結構信息

光柵尺位移傳感器是有標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。標尺光柵一般固定在機床活動部件上，光柵

讀數頭裝在機床固定部件上，指示光柵裝在光柵讀數頭中。右圖所示的就是光柵尺位移傳感器的結構。

折疊編輯本段檢測裝置

光柵檢測裝置結構光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件

及調整機構等組成。光柵讀數頭結構形式很多，根據讀數頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數頭(

或稱硅光電池讀數頭、鏡像式讀數頭、分光鏡式讀數頭、金屬光柵反射式讀數頭）。

折疊編輯本段工作原理

折疊莫爾條紋

以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻

面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“

莫爾條紋” (右圖所示)。嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾

條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。

W=ω /2* sin（θ/2）=ω /θ 。[1]

折疊編輯本段紋具特征

(1)莫爾條紋的變化規(guī)律

兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化

規(guī)律近似正(余)弦函數，變化周期數與光柵相對位移的柵距數同步。

(2)放大作用

在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度ω和光柵柵距W、柵線角θ之間有下列關系。式中，θ的

單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則

W=ω /θ

若ω ＝0．01mm，θ＝0.01rad，則上式可得W＝1，即光柵放大了100倍。

(3)均化誤差作用

莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，

這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

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