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初級(jí)會(huì)員 | 第8年

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程序的調(diào)試ROLAND雙料檢測傳感器S0002800

時(shí)間:2021/11/16閱讀:1113
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組態(tài)和程序調(diào)試


R1000雙料檢測器支持Profibus(PR)、ControlNet(CN)、Interbus-S(IN)、ProfiNet(PN)、DeviceNet(DN)和CanOpen(CO)等接口,安裝相應(yīng)的GSD文件后即可組態(tài)。以Profibus為例,通過在硬件組態(tài)過程中DP從站參數(shù)和波特率的設(shè)定和I/O地址的,最終完成其組態(tài)。R1000在STEP 7下的組態(tài)如圖7所示,圖中地址為100、101和102的三個(gè)從站為R1000的E20系列。


組態(tài)完成、總線貫通后,即可通過現(xiàn)場總線與PLC進(jìn)行通信。


R1000除了為自己參數(shù)的輸入、輸出各提供了8個(gè)存儲(chǔ)區(qū)外,還分別提供16字節(jié)的輸入、輸出存儲(chǔ)區(qū),用來存儲(chǔ)與PLC通信的數(shù)據(jù)。輸入、輸出的各存儲(chǔ)位如表3所示。


在PLC程序編制過程中,選取輸入、輸出存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)相應(yīng)字節(jié)對(duì)應(yīng)到PLC程序編寫中,通過程序執(zhí)行可使雙料檢測的信號(hào)與線體的信號(hào)進(jìn)行連鎖。雙料檢測的布爾量信號(hào)包括使能信號(hào)、檢測觸發(fā)信號(hào)、正常信號(hào)、0/1/2板和報(bào)警信號(hào)等;此外還包括雙料檢測的程序設(shè)定和選取、板料厚度的設(shè)定和實(shí)際測量值以及傳感器的檢測值等。PLC通過與現(xiàn)場總線雙料檢測進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)板料的自動(dòng)檢測和對(duì)雙料的自動(dòng)處理。


結(jié)語


ROLAND接觸式E20(或UDK20)和非接觸式I20雙料檢測器在拆垛和對(duì)中臺(tái)配合使用,可有效減小檢測過程的誤差,使設(shè)備控制的防錯(cuò)率大大提升。在保障了設(shè)備和模具安全的同時(shí),提高了生產(chǎn)節(jié)拍,減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間,從而提高了設(shè)備的利用率和自動(dòng)化率。


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