目前市面上日系和歐系編碼器占據(jù)主流。日系廠商一般通過專有編碼器協(xié)議打造一個封閉系統(tǒng)，在封閉的系統(tǒng)內(nèi)自家的電機只適配自家編碼器從而充分發(fā)揮技術(shù)協(xié)同的優(yōu)勢，不斷在硬件性能上追求極限，整體提升伺服性能。這種高性價比路線，靠構(gòu)建封閉的生態(tài)來占領(lǐng)具有優(yōu)勢。安川、松下、三菱、歐姆龍等日系廠家都是走的這一條路線。

歐系相較于日系廠商的“封閉”系統(tǒng)，更偏向于在某一項技術(shù)上不斷攀登，站在技術(shù)的頂端以“開放”的模式來和別家進(jìn)行配套。編碼器技術(shù)領(lǐng)域極其專業(yè)的如海德漢，sick等國際品牌，都有自己的核心技術(shù)競爭力，然后去匹配各家的電機，驅(qū)動器等其他零部件。

國內(nèi)目前還是處于電機本體自己做，編碼器外購更多。國內(nèi)伺服大部分廠家出于成本考慮偏向日系設(shè)計。

日系廠商電機和編碼器大多是一體封閉系統(tǒng)，像多摩川這樣的專業(yè)編碼器廠商也沒有給出很多具體的編碼器參數(shù)指標(biāo)，只好從日系廠商旗下編碼器配套的電機整體來分析。

Σ-7系列采用了安川自己推出的M總線通信協(xié)議，在該系列伺服電機中配置的是高分辨率的24bit編碼器，最高可達(dá)到1677萬脈沖/rev，較Σ-V系列分辨率提高了近16倍。這個精度很高，應(yīng)用于常見的導(dǎo)程20mm的滾珠絲杠上，位置分辨率可以做到1.2nm。

同時，安川編碼器另有無電池多圈的技能加持。其原理大致來說，是運動的編碼器軸通過特殊調(diào)節(jié)的電線產(chǎn)生能量，這種特殊的能量會觸發(fā)特定的計數(shù)器并將數(shù)據(jù)寫入非易失性存儲器。

寶盟霍伯納（歐系）

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第一類是玻璃圓光柵碼盤的角度編碼器。該種類有三種型號：ERP 880、ERP 1000、ERP 2000。三種型號的編碼器系統(tǒng)精度均在±0.9''-±4''之間，在擁有較小的細(xì)分誤差同時還能保持較低的信號噪音。因為ERP 2000采用玻璃基體的SUPRADUR相位光柵，在每圈信號周期數(shù)上較帶輪轂的玻璃圓光柵碼盤的相位光柵模式下的ERP 880，ERP 1000會降低，但在同類產(chǎn)品上依然是4096周期數(shù)。ERP 880擁有180000每圈周期數(shù)，ERP 1000則有23000-63000的周期數(shù)。在高重復(fù)精度和高分辨率應(yīng)用上這個系列處于國際水平。

雖然日系編碼器很多具體參數(shù)無法數(shù)據(jù)化，但可以從電機整體性能上看出，在日系封閉生態(tài)下的伺服系統(tǒng)擁有強大硬件性能。這種以電機為核心，零部件自配的生態(tài)模式充分利用技術(shù)協(xié)同讓硬件的性能得到了*限度的發(fā)揮。雖然它不夠“開放”，但它足夠?qū)嵱?。歐系品牌的“開放”流派則以技術(shù)為王，將編碼器的技術(shù)水平推向一個又一個高峰。目前國內(nèi)還沒有出現(xiàn)體量與國內(nèi)龐大市場能相匹配的編碼器企業(yè)，編碼器產(chǎn)品依賴進(jìn)口,中低端產(chǎn)品主要以價格獲得在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整上國內(nèi)品牌還有很長的路要走。

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