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當(dāng)前位置：南京灼華電氣有限公司>>技術(shù)文章>>GEFRAN MK4-A-B-130-N位移傳感器的應(yīng)用
位移傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的作用
工業(yè)機(jī)器人性能的提高和制造成本的降低，使現(xiàn)代企業(yè)機(jī)器換人成為了熱潮。為了提高它的環(huán)境適應(yīng)能力和工作精度，通常需要集成很多傳感器，例如力傳感器、角度傳感器、視覺(jué)傳感器以及位移傳感器等。
位移傳感器通常裝置在工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)上。它的作用便是檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的位移量，并提供位置控制信息，從而讓工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地定位。工業(yè)機(jī)器人的控制精度通常取決于這類(lèi)傳感器的測(cè)控精度。如果它的測(cè)控精度過(guò)低，那么工業(yè)機(jī)器人便會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有辦法準(zhǔn)確定位或者抓取不到物件的現(xiàn)象。
工業(yè)機(jī)器人通常會(huì)用到的位移傳感器有直線位移傳感器、角度位移傳感器以及拉繩位移傳感器等，其中的角度位移傳感器可以劃分為電位計(jì)式、光電編碼器以及旋轉(zhuǎn)變壓器等。例如光電編碼器，這類(lèi)傳感器又可以劃分為兩類(lèi)，一類(lèi)是增量式，另一類(lèi)是絕對(duì)式，前者通常用在零位不確定的位置伺服系統(tǒng)，而后者可以獲得初始固定位置的驅(qū)動(dòng)軸瞬間的角度值。
以上便是位移傳感器的相關(guān)介紹，瀏覽以上文章可以了解到它是一類(lèi)用來(lái)檢測(cè)物體位置變化的傳感器，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它的作用是檢測(cè)各個(gè)關(guān)節(jié)的位移量，并提供位置控制信息，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確定位。關(guān)注捷眾機(jī)器人，了解更多有關(guān)位移傳感器的知識(shí)。
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