藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

無(wú)軌導(dǎo)航AGV(智能移動(dòng)機(jī)器人)具有柔性好、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高，并且能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)和生產(chǎn)功能的集成化和自動(dòng)化，在柔性生產(chǎn)的運(yùn)輸系統(tǒng)中占據(jù)越來(lái)越重要的地位。越來(lái)越多的柔性生產(chǎn)線(xiàn)選擇AGV作為運(yùn)輸工具，用于運(yùn)輸物料、工件等。藍(lán)芯科技為柔性生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)運(yùn)而生，全程自主移動(dòng)、自動(dòng)乘梯、自動(dòng)上下料，無(wú)需人類(lèi)參與，遇到工人或貨物機(jī)器人自主避障和繞行等特點(diǎn)，可滿(mǎn)足客戶(hù)在復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境中人機(jī)共融、多平臺(tái)協(xié)同的應(yīng)用需求。

l對(duì)接模式：自動(dòng)識(shí)別
l對(duì)接精度：+／-10mm
l對(duì)接時(shí)間：小于20S
l料車(chē)底部離地間隙：340mm+／-10mm
l料車(chē)兩輪間距要求：平行（D）或垂直方向（L）大于900mm
l料車(chē)兩輪對(duì)角間距要求：大于1100mm
l料車(chē)放置的偏差要求：方向偏差小于3度，左右位置偏差小于10cm，前后位置偏差小于10cm