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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用領(lǐng)域	電子/電池

基于三維視覺的避障系統(tǒng)包括鷹系列3D視覺傳感器和深度學(xué)習(xí)算法。它解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中無法解決的許多技術(shù)問題，包括高環(huán)境光干擾、金屬反射、反射率影響、運(yùn)動(dòng)模糊、多機(jī)干擾等。

詳細(xì)介紹

TOF技術(shù)采用主動(dòng)光探測(cè)方式，與一般光照需求不一樣的是，TOF照射單元的目的不是照明，而是利用入射光信號(hào)與反射光信號(hào)的變化來進(jìn)行距離測(cè)量，所以，TOF的照射單元都是對(duì)光進(jìn)行高頻調(diào)制之后再進(jìn)行發(fā)射，比如下圖所示的采用LED或激光二極管發(fā)射的脈沖光，脈沖可達(dá)到100MHz。與普通相機(jī)類似，TOF相機(jī)芯片前端需要一個(gè)搜集光線的鏡頭。

TOF三維視覺相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
測(cè)距范圍	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
測(cè)距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場(chǎng)角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320240和RGB 1280960	TOF 320240和RGB 1280960
幀率	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相機(jī)尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
運(yùn)行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽(yáng)光抑制	50klux	50klux	50klux