SMT自動(dòng)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，依靠3D視覺(jué)+AI算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障，而無(wú)需借助其他輔助標(biāo)記。該機(jī)器人可與SMT 上下板機(jī)碼頭自動(dòng)對(duì)接，完成雙向物料傳送，實(shí)現(xiàn)SMT產(chǎn)線(xiàn)與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。

基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，依靠3D視覺(jué)+AI算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障，而無(wú)需借助其他輔助標(biāo)記。該機(jī)器人可與SMT 上下板機(jī)碼頭自動(dòng)對(duì)接，完成雙向物料傳送，實(shí)現(xiàn)SMT產(chǎn)線(xiàn)與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。

SMT自動(dòng)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人適用于SMT貼片車(chē)間，SMT板箱、工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料；

3D視覺(jué)+AI算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人360°立體避障和語(yǔ)義避障；

搭載自主研發(fā)的機(jī)器人控制器，集成度高，穩(wěn)定可靠；

緊湊型設(shè)計(jì)，適配狹窄通道，靈活高效。

SMT自動(dòng)搬運(yùn)和上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸：1100L*650W*1510H mm

本體自重：≤ 200 kg

額定負(fù)載：60 kg

充電方式：自主充電+手動(dòng)充電

電池壽命：1500次循環(huán)

行走速度：0~1.5 m/s