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2、雅馬哈示教盒液晶屏型號(hào)：
維修雅馬哈YAMAHA機(jī)器人示教器液晶屏TR-804 94V-0；
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雅馬哈YAMAHA工業(yè)機(jī)器人示教器示教盒示教編程器教導(dǎo)器常見(jiàn)故障： 
一、雅馬哈機(jī)器人示教器按鍵觸摸不良或者局部不靈。 
二、YAMAHA雅馬哈機(jī)器人手持編程器黑屏沒(méi)有顯示。 
三、雅馬哈工業(yè)機(jī)器人示教盒顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏、摔破等。 
四、雅馬哈YAMAHA機(jī)器人示教盒顯示亂碼。 
五、雅馬哈機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈。 
六、YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人示教編程器，緊急停止,驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān),模式選擇及授權(quán)開(kāi)關(guān)失效或不靈。 
七、雅馬哈機(jī)器人數(shù)據(jù)線(xiàn)不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線(xiàn)等。