您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
TRUMETER編碼器的工作原理是怎樣的
TRUMETER編碼器的工作原理是怎樣的
1.客戶確認(rèn)多續(xù)采購產(chǎn)品型號發(fā)詢價單傳真；
2.我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格和交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單傳真報價；
3.客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品；
4.報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供的型號以及數(shù)量擬份銷售合同；
5.客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照銷售金額匯款到公司開戶行；
6.我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并頭告知客戶跟蹤運單,我公司竭誠為您服務(wù)！
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600（我們用老板沒有說）個脈沖，五線制。其中兩根為電源線，三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號。
工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖.主要用作計數(shù)。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向.
N為電機轉(zhuǎn)速
Δn=ND測-ND理
TRUMETER編碼器的工作原理是怎樣的例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm，C=D*Pi，電機控制在21.7轉(zhuǎn)/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標(biāo), 設(shè)電機轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當(dāng)ND=21.7*60=130轉(zhuǎn)/分時，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為：
PD=130×600/60=1300個脈沖
當(dāng)測出的脈沖個數(shù)與計算出的標(biāo)準(zhǔn)值有偏差時,可根據(jù)電壓與脈沖個數(shù)的對應(yīng)關(guān)系計算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換，再計算出增量脈沖個數(shù)，等下減去。
當(dāng)運行時間越長路線越長，離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán)，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù)，并與標(biāo)準(zhǔn)值PD（理想值）進行比較，計算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量，通過控制器減少輸個電機的脈沖個數(shù)，在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量，迫使電機轉(zhuǎn)速降下來，當(dāng)測出的△P近似為零時停止調(diào)節(jié)，這樣可將電機轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。
編碼器用于測量速度,位置,速度或角度等物理量。它是把機械位移量轉(zhuǎn)變成電信號的傳感器,分為增量型和值兩種。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號,利用脈沖數(shù)可測量速度,長度或位置。對于性編碼器,每一個位置對于一個位移的數(shù)字量數(shù)值。編碼器內(nèi)部有一個轉(zhuǎn)動的圓盤(碼盤),帶有若干個透明和不透明的窗口,用光電接收器收集
TRUMETER編碼器的工作原理是怎樣的