AFM60A-S4NB018x12西克編碼器技術(shù)參數(shù)
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類型: AFM60A-S1NB018x12
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性能
大分辨率(每圈大步數(shù) x 大圈數(shù))18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
誤差極限 G0.03° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口PROFINET
編碼器配置V4.1 class3
數(shù)據(jù)傳輸率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的傳輸介質(zhì)CAT 5e 電纜
參數(shù)每轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、預(yù)設(shè)、計數(shù)方向、用于計算速度的采樣率、速度值的輸出單位、圓軸功能(僅限多圈型)
RPI (requested packet interval)2 ms ... 750 ms
可用診斷數(shù)據(jù)低和G溫度,G速度,上電計數(shù)器,上電/運動工作小時計數(shù)器,方向改變/順時針移動次數(shù)/逆時針移動次數(shù)計數(shù)器,大工作電壓
初始化時間6 s
電氣參數(shù)
連接類型
插頭, 1 x M12, 4 針, 軸向
插座, 2 x M12, 4 針, 軸向
供電電壓10 V DC ... 30 V DC
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
1、工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
2、信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。
編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么?以及回原點是不是只能用編碼器?位置編碼器的形式有好多,例如題目說的這兩種,以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等。編碼器主要是用于角位移的測量器件,如電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測等。
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