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喜開(kāi)理CKD吸盤(pán)的選擇方法

閱讀:332        發(fā)布時(shí)間:2019-7-5

理論吸附力

通過(guò)吸盤(pán)的面積和使用該吸盤(pán)時(shí)產(chǎn)生的真空壓力,計(jì)算理論吸附力。請(qǐng)參考計(jì)算值,根據(jù)需要進(jìn)行實(shí)際的吸附試驗(yàn)來(lái)確認(rèn)。
理論吸附力是靜態(tài)條件時(shí)的數(shù)值,請(qǐng)考慮工件重量和移動(dòng)時(shí)(吊裝、停止、旋轉(zhuǎn)等)的加速度所產(chǎn)生的力,保留充分的余量。
此外,確定吸盤(pán)的個(gè)數(shù)和配置時(shí),也請(qǐng)保留充分的余量。

 

①使用計(jì)算公式的方法

 

 

 

 

W:吸附力(N)

C :吸盤(pán)面積(cm²)
P :真空壓力(-kPa)
f :安全率 水平吊裝時(shí)(參照右圖):1/4
垂直吊裝時(shí)(參照右圖):1/8

 

 

 

 

※1:海綿型吸盤(pán)時(shí)將通過(guò)海綿吸盤(pán)部分的內(nèi)徑進(jìn)行計(jì)算,請(qǐng)參考右表。
※2:扁平型吸盤(pán)時(shí)將通過(guò)吸附面的槽進(jìn)行計(jì)算,請(qǐng)參考下頁(yè)中的表格。
※3:關(guān)于波紋(多段波紋)型、柔軟(柔軟波紋)型、薄物用型吸盤(pán)的吸附力,從吸盤(pán)的特性上考慮,部分真空度時(shí)理論吸附力可能會(huì)超過(guò)自身強(qiáng)度,請(qǐng)根據(jù)實(shí)物進(jìn)行確認(rèn)。

 

 

 ②理論吸附力圖表<請(qǐng)?jiān)诟鶕?jù)圖表得出的數(shù)值上考慮安全率。>

 

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