21項誤差
通常將坐標測量機的幾何參數(shù)誤差按其在各運動自由度方向作用分類，分為3項位置度、6項直線度、9項角擺誤差、以及3軸相互之間的3項垂直度，共21項參數(shù)誤差。
21項誤差是測量機的基本幾何誤差，為了保證測量機滿足示值誤差及探測誤差的要求，生產廠家都要測量和控制這21項誤差，必要時進行補償。
21項誤差的測量可以使用不同的測量儀器進行檢測以便于修正，包括雙頻激光干澀儀、、直角尺、高精度。但是，需要注意的是使用上述儀器測量參數(shù)誤差時，測量結果可能是幾種參數(shù)誤差的綜合結果。這21項中有：
（1）X、Y、2三個方向的位置度
（2）沿X、Y、Z三個方向運動時的6個直線（3 x2）
（3）沿X、Y、Z三方向運動時自轉、俯仰、方向九個角擺。
（4）X、Y、Z各軸間3個垂直度。
對于平臂測量機則為24項誤差，即加上水平臂伸出時的政策垂量誤差。
各項誤差定義
自由度與幾何誤差
修正方法分類
a.與機器結構相關的單項修正法
b.與幾何誤差檢測位置相關的單項修正法
C.網格化的整體誤差修正法
常用誤差檢測工具
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