工業(yè)機(jī)器手臂與自動(dòng)控制秉銘巴魯夫傳感器
BTL7-S571-M0500-B-KA10中斷機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的回路須具備雙重控制，以防止與安全光幕(光柵)相連的
電氣回路組件故障時(shí)，安全光幕(光柵)仍正常工作，機(jī)械也不停機(jī)。例如Relay接點(diǎn)熔接時(shí)，安全光幕(光柵)雖然已中斷輸出，但Relay接點(diǎn)不能跳脫使機(jī)械緊急停機(jī)，于是機(jī)械持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而發(fā)生意外！為防止上述意外的發(fā)生，與安 全光幕(光柵)輸出相連的機(jī)械緊急停機(jī)電氣回路，需安裝由安全光幕(光柵)推動(dòng)的兩組獨(dú)立安全Relay，使此電氣回路形成雙重監(jiān)控之雙回路。所以安全光幕(光柵)必須具備兩
組獨(dú)立的輸出，且此兩組獨(dú)立的輸出需有預(yù)防電氣故障而能相互監(jiān)控的機(jī)制。上述機(jī)械電控回路，加入了安全光幕(光柵)以后，與安全光幕(光柵)電輸出相連而用來(lái)使機(jī)械緊急停機(jī)之回路，即稱(chēng)之為－安全回路。

工業(yè)機(jī)器手臂與自動(dòng)控制秉銘巴魯夫傳感器
BTL7-S571-M0500-B-KA10使機(jī)械依照所設(shè)定的動(dòng)作來(lái)運(yùn)作，這樣的回路稱(chēng)之為－控制回路。現(xiàn)今之現(xiàn)代化機(jī)械，控制回路絕大部份皆以PLC為中心所架構(gòu)而成，在控制回路當(dāng)中包含了PLC或人機(jī)接口等電子裝置。就安全防護(hù)的層面而言，其電路結(jié)構(gòu)過(guò)于龐大復(fù)雜，以致于安全光幕(光柵) ，雖有上述種種防范失誤的措施或功能，但輸出訊號(hào)若通過(guò)控制回路或由控制回路來(lái)處理，則產(chǎn)生很多不確定的因素。若要在這些控制回路的電子裝置上，將安全防護(hù)的因素考慮進(jìn)去，由于困難度與復(fù)雜性必然使成本大幅上揚(yáng)！