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RS10手持掃描儀供應(yīng)鏈企業(yè)庫存盤點存煤測量

RS10 手持掃描儀是華測導(dǎo)航激光 SLAM & 高精度 RTK 融合產(chǎn)品。它通過將 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進行深度融合解算，實現(xiàn)高精度免回環(huán)，具備 5cm 的絕對測量精度，事后處理相對精度可達 1cm，能滿足多種作業(yè)場景的要求。

在供應(yīng)鏈企業(yè)庫存盤點中的應(yīng)用

• 制定盤點計劃：根據(jù)企業(yè)庫存的分布、種類等情況，規(guī)劃掃描路線和確定掃描設(shè)備數(shù)量等，確保全面覆蓋且不重復(fù)掃描。如對于大型倉庫，可劃分不同區(qū)域，逐個區(qū)域進行掃描盤點。

• 盤點前準備：對 RS10 手持掃描儀進行檢查，包括電量、存儲空間、設(shè)備性能等，確保設(shè)備正常運行。同時，清理庫存區(qū)域，保證掃描過程中無障礙物影響數(shù)據(jù)采集。

• 數(shù)據(jù)采集：工作人員手持 RS10 掃描儀在庫存區(qū)域按照規(guī)劃路線進行掃描。掃描儀可快速獲取庫存物品的三維信息，包括形狀、位置等。對于有規(guī)則形狀的貨物，可通過軟件識別其特征，自動計算數(shù)量；對于不規(guī)則物品，也能通過點云數(shù)據(jù)精確勾勒出輪廓，進行精準計數(shù)或估算體積。例如在電子元器件倉庫中，能快速識別不同規(guī)格的芯片、電阻等的數(shù)量和位置。

• 數(shù)據(jù)處理與分析：將采集到的點云數(shù)據(jù)傳輸至計算機，利用配套軟件進行處理。軟件可自動比對庫存數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，生成盤點報告，顯示實際庫存與賬面庫存的差異，便于企業(yè)及時查找原因，調(diào)整庫存管理策略。

在存煤測量中的應(yīng)用

• 測量前準備：明確煤堆的大致范圍和形態(tài)，規(guī)劃掃描路徑，確保能全面掃描煤堆。將 RS10 手持掃描儀在煤倉外開機，等待衛(wèi)星信號固定。

• 外業(yè)數(shù)據(jù)采集：工作人員手持掃描儀或搭配對中桿進入煤倉進行掃描。對于 2、3 米高的煤堆，舉起對中桿在煤堆頂部作業(yè)即可；對于更高的煤堆，可采用背包攜帶的方式，圍繞煤堆行走進行掃描。先掃描煤堆底部，再對頂部進行掃描，一般 30 分鐘左右即可完成掃描工作，且無需刻意回環(huán)，在掃描過程中可實時觀看掃描情況，避免漏掃。

• 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：掃描完成后，將 RS10 測量系統(tǒng)連接至電腦，通過華測自研數(shù)據(jù)解算軟件 CoPre，5 分鐘內(nèi)便可得到采集的點云效果，然后經(jīng)過煤堆裁切、自動化濾波、快速計算方量等 4 步操作，35 分鐘左右即可輸出盤煤報告，計算出煤堆的體積和重量等數(shù)據(jù)，精度較高，重量偏差可控制在 5% 左右。

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