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轉(zhuǎn)矩電機的工作原理與普通同步電機相似,磁鐵被固定在轂的內(nèi)表面上,轂是被驅(qū)動的部分,定子由大量集成在鐵基體中的磁線圈組成,這些線圈是星形開關(guān),并提供三相電流,所需速度取決于頻率。因為極低轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩,為了將齒槽減到小,轉(zhuǎn)子內(nèi)部的永磁體固定在一個角度上。直接驅(qū)動,不需要齒輪,轉(zhuǎn)子直接連接到要轉(zhuǎn)動的軸上,這種組合與預(yù)加載的滾珠軸承是自由的。根據(jù)所使用的控制系統(tǒng),驅(qū)動器的剛度可以大大提高,同時具有更高的功率、精度、角速度和加速度。
轉(zhuǎn)矩電機為帶單繞線軸的外轉(zhuǎn)子,安裝空間在扭矩方面被充分利用,其旋轉(zhuǎn)對稱性可以應(yīng)用于車削車床制造的可能性,安裝非常容易實現(xiàn)。特性設(shè)計原則有助于實現(xiàn)強力高效制動的集成。簡單形狀的襯套,可安裝在轉(zhuǎn)子表面。轉(zhuǎn)矩電機具有巨大的加速和減速值,動態(tài)穩(wěn)定好和剛性強,可以達到定義的*精度位置,zui高動態(tài)和旋轉(zhuǎn)速度,高峰值扭矩,效率高,運行平穩(wěn),兩臺電機*并聯(lián)運行,適用于所有通用控制系統(tǒng)。
機械工程中的直接驅(qū)動技術(shù)是指在沒有傳動比的情況下,將動力直接傳遞到被驅(qū)動的結(jié)構(gòu)件上。與傳統(tǒng)的電機齒輪組合相比,轉(zhuǎn)矩電機具有更高的加速度和速度值,直接驅(qū)動的零間隙和磁滯自由度是其概念的結(jié)果。與傳統(tǒng)技術(shù)相比,設(shè)計、制造和組裝配有轉(zhuǎn)矩電機的機器要容易得多,成本也更低。原則上,轉(zhuǎn)矩電機與直線電機相同,但采用繞線設(shè)計,它們是高轉(zhuǎn)矩的同步電機,可以用于動態(tài)旋轉(zhuǎn)運動。與合適的編碼器相結(jié)合,電機可以精確定位,當(dāng)今快速而強大的計算系統(tǒng)的控制電路,能夠滿足現(xiàn)代機械工程的要求。
扭矩電機主要用作轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)軸的加工中心提供競爭優(yōu)勢,此外,還可用于車削、注塑和木材加工機械以及機器人技術(shù)。轉(zhuǎn)矩電動機有時能促進直線運動,舉一個例子,就是在提升技術(shù),牽引繩纏繞在卷筒提升機上,這種繞線機可以作為轉(zhuǎn)矩電機的外轉(zhuǎn)子,節(jié)省了很多空間和精力。在經(jīng)典的刀具加工應(yīng)用中使用了扭矩馬達,在汽車制造業(yè)中,扭矩馬達是一種理想的驅(qū)動裝置,例如與燃料電池或蓄電池相連。
根據(jù)設(shè)計的不同,轉(zhuǎn)矩電機配有水冷系統(tǒng)有兩種形式:彎曲式冷卻螺旋式系統(tǒng)或集成冷卻,適用于zui高連續(xù)轉(zhuǎn)矩,達到的扭矩取決于開啟時間和冷卻系統(tǒng)。技術(shù)數(shù)據(jù)顯示在100°C線圈溫度下水冷時允許的連續(xù)扭矩,瞬時峰值扭矩可達到連續(xù)扭矩的三倍。峰值轉(zhuǎn)矩和峰值電流在技術(shù)數(shù)據(jù)中定義為脈沖時間為2秒時允許的值。如果間隔較短,則可能有更高的電流和扭矩值。電流的極限是由永jiu性磁物質(zhì)不可逆退磁的危險給出的,其中溫度起著重要作用。電機具有直接集成抗摩擦滾子軸承,對于精密應(yīng)用,例如在數(shù)控圓盤上,電機具有精密中心孔的軸向或徑向軸承。
轉(zhuǎn)矩電機所獲得的加速度值是巨大的,極限僅來自機械元件的機械穩(wěn)定性和慣性, 轉(zhuǎn)矩電機的可實現(xiàn)剛度取決于所使用的放大器和解碼器的分辨率,同時還要考慮支護結(jié)構(gòu)的機械剛度。力矩馬達運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),它們不易磨損,沒有損耗或滯后現(xiàn)象,操作平穩(wěn),動態(tài)穩(wěn)定,保證整體耐久性。
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