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智能機(jī)器人常用的傳感器有哪些

2020-9-27  閱讀(1876)

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隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人行業(yè)作為一個(gè)新興熱門行業(yè)而崛起,在quan球高科技項(xiàng)目市場(chǎng)中倍受追捧。 而在智能機(jī)器人的控制中,傳感器起了至關(guān)重要的作用。正因?yàn)橛辛藗鞲衅?,機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器(檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)的傳感器,如:位置傳感器與角度傳感器)和外部傳感器(檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境及狀況的傳感器,如:視覺傳感器、聽覺傳感器)。

 

智能機(jī)器人常用傳感器分布圖

 

內(nèi)部傳感器:

 

機(jī)器人是機(jī)電一體化的產(chǎn)品,內(nèi)部傳感器與電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂、手腕等安裝在一起,完成位置、速度、力度的測(cè)量,實(shí)現(xiàn)伺服控制。

 

位置(位移)傳感器

 

常用的位置傳感器(位移傳感器)有直線位移傳感器與角位移傳感器(角度傳感器)。直線位移傳感器常用電位計(jì)原理直線位移傳感器(電子尺),角位移傳感器常用導(dǎo)電塑料角度傳感器、磁敏霍爾原理角度傳感器及光電編碼器三種。

 

速度和加速度傳感器

 

速度傳感器有測(cè)量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度兩種,但大多數(shù)情況下,只限于測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度。常用光電脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器與測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)量速度,應(yīng)變儀與伺服加速度傳感器測(cè)量加速度。

 

力覺傳感器

 

力覺傳感器用于測(cè)量?jī)晌矬w之間作用力和力矩。常用半導(dǎo)體應(yīng)力計(jì)、轉(zhuǎn)矩傳感器測(cè)量。

 

外部傳感器:

 

早期的工業(yè)機(jī)器人是沒有外部感覺能力的,而新一代智能機(jī)器人則要求具有校正能力和反應(yīng)環(huán)境變化的能力,外部傳感器就是實(shí)現(xiàn)這些能力的。

 

觸覺傳感器

 

微型開關(guān)是接觸傳感器chang用型式,其他還有隔離式雙態(tài)接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。

 

應(yīng)力傳感器

 

應(yīng)變儀常用于應(yīng)力測(cè)量。

 

接近度傳感器

 

超聲波接近度傳感器多用于遠(yuǎn)距離測(cè)量或者智能機(jī)器人超聲導(dǎo)航系統(tǒng)。近距離測(cè)量需要使用體積較小的電渦流傳感器或者紅外線接近度傳感器。

 

聲覺傳感器

 

聲波傳感器復(fù)雜程度可以從簡(jiǎn)單的聲波存在檢測(cè)到復(fù)雜的聲波頻率分析,直到對(duì)連續(xù)自然語(yǔ)言中單獨(dú)語(yǔ)音和詞匯的辨別。

 

接觸式或非接觸式溫度傳感器

 

常用熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶,此外熱電電視攝像機(jī)測(cè)及感覺溫度圖像方面也取得進(jìn)展。

 

滑覺傳感器

 

利用光學(xué)系統(tǒng)的滑覺傳感器和利用晶體接收器的滑覺傳感器,后者的檢測(cè)靈敏度與滑動(dòng)方向無(wú)關(guān)。

 

距離傳感器

 

用于智能移動(dòng)機(jī)器人的距離傳感器有:激光測(cè)距儀(兼可測(cè)角)、聲納傳感器等。

 

視覺傳感器

 

視覺傳感器應(yīng)用較為廣泛,而且經(jīng)常獨(dú)立形成產(chǎn)品,與軟件技術(shù)關(guān)系密切。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(來(lái)源:網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者)

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