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拉線編碼器就是編碼器加裝上一個(gè)彈簧式拉線盒，用來(lái)測(cè)位移的。把直線位移轉(zhuǎn)化為編碼器軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。編碼器多采用是多圈值，精度要求不高的話，也可以用多圈電位器替代編碼器。
拉線編碼器結(jié)構(gòu)
拉線編碼器原理
拉線式位移傳感器的功能是把機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量，記錄或傳送的電信號(hào)。楚嘉CKS系列位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個(gè)有螺紋的輪轂上，此輪轂與一個(gè)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起，感應(yīng)器可以是增量編碼器，值編碼器，混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計(jì)，同步器或解析器。
操作上，拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上，拉繩縛在移動(dòng)物體上。拉繩直線運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)軸線對(duì)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)，拉繩伸展和收縮。一個(gè)內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn)，輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)。測(cè)量輸出信號(hào)可以得出運(yùn)動(dòng)物體的位移、方向或速率。
常用參數(shù)有測(cè)量行程、輸出信號(hào)模式、線性度、重復(fù)性、分辨率、線徑規(guī)格、出線口拉力、大往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動(dòng)、防護(hù)等級(jí)等。 信號(hào)輸出方式
拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出，數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、值編碼器等，輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)、正余弦信號(hào)、CANopen信號(hào)、自由RS485信號(hào)、MODBUS信號(hào)、Profibus信號(hào)或格雷碼/二進(jìn)制信號(hào)，測(cè)量行程長(zhǎng)（100～15000mm），精度高（～%FS），防護(hù)等級(jí)IP65。外殼和線輪均經(jīng)過(guò)防腐處理，牽引繩為316不銹鋼繩，可以在惡劣的環(huán)境下（包括海水）工作?？蛇x輸出方式有：電阻型、電壓型、電流型、增量脈沖型、脈沖型。
模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、值編碼器等，輸出信號(hào)可以為4－20毫安、0－5伏、0－10伏和電阻信號(hào)等，大行程可以達(dá)到12500毫米，使用環(huán)境大可以達(dá)到IP65的防護(hù)等級(jí)，-45℃～+105℃的寬溫度環(huán)境下使用。
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