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增量式編碼器一般分為3種類型:?jiǎn)瓮ǖ涝隽渴骄幋a器,雙通道增量式編碼器,三通道增量式編碼器。
單通道增量式編碼器:
這種編碼器內(nèi)部只有1對(duì)光電耦合器,只能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列,一般這種是3條線。
雙通道增量式編碼器:
這種編碼器分為A、B相,內(nèi)部有2對(duì)光電耦合器,能夠輸出相位差為90度的兩組獨(dú)立脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖超前、滯后關(guān)系剛好相反。一般這種是4條線。
三通道增量編碼器:
編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的2對(duì)光電耦合器外,在脈沖碼盤(pán)的另一格通道有一個(gè)透光段,每轉(zhuǎn)一圈,輸出1個(gè)脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號(hào),或坐標(biāo)的原點(diǎn),以減少測(cè)量的積累誤差。一般是6條線。
編碼器的信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、plc、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小,抗干擾jia,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
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