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上海殷德電氣有限公司
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加速度傳感器
加速度傳感器又叫G-sensor，獲取的是x、y、z三軸的加速度數(shù)值。 該數(shù)值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。 將手機(jī)平放在桌面上，x軸默認(rèn)為0，y軸默認(rèn)0，z軸默認(rèn)9.81。 將手機(jī)朝下放在桌面上，z軸為-9.81。
加速度傳感器可能是較為成熟的一種mems產(chǎn)品，市場(chǎng)上的加速度傳感器種類(lèi)很多。手機(jī)中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測(cè)量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連，數(shù)據(jù)精度小于16bit。
線(xiàn)性加速度傳感器
線(xiàn)性加速度傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)LA-sensor。
線(xiàn)性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數(shù)據(jù)。
單位是m/s^2，坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。
加速度傳感器、重力傳感器和線(xiàn)性加速度傳感器的計(jì)算公式如下：
加速度 = 重力 + 線(xiàn)性加速度。
重力傳感器
重力傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)GV-sensor，輸出重力數(shù)據(jù)。
在地球上，重力數(shù)值為9.8，單位是m/s^2。
坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。
當(dāng)設(shè)備復(fù)位時(shí)，重力傳感器的輸出與加速度傳感器相同。
重力加速度傳感器
重力加速度伎感器能的感知嚠伽速力的変化,加速力就是當(dāng)物體在加速辻程中作用在物體上的力,比如晃劫、跌落、上升、下降等各秧移劫変化都能被G-sensor鞋化鼬信號(hào),然后通辻微処理器的計(jì)算分析后，就能め完成程序沒(méi)計(jì)好的功能，內(nèi)盟了G-sensor的mP3播放器就 能根據(jù)使用者的思劫方向,前后更換歌曲,放迸衣袋的吋候也能鰺計(jì)算出使用者的前迸歩伐。
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