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稱重傳感器的工作原理
稱重傳感器的工作原理是線性和旋轉(zhuǎn)（盤式）兩種基本類型的結(jié)構(gòu)。稱重傳感器由滑尺和固定長度（直線型）或可相對(duì)移動(dòng)的轉(zhuǎn)子和定子（旋轉(zhuǎn)型）組成。的。這兩種類型的負(fù)載敏感同步器使用相同的工藝方法制造。首先，在非磁性材料（例如軟鋼或玻璃）的基材上用導(dǎo)電銅箔（0.04-0.05毫米厚）將測(cè)壓元件絕緣，然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行光刻或化學(xué)蝕刻。銅箔被蝕刻成不同的曲折平面繞組，通常被稱為印刷電路繞組。比例和滑塊，轉(zhuǎn)子和定子上的繞組分布不一樣。定子和轉(zhuǎn)子上的繞組是連續(xù)繞組，而滑塊和定子上的繞組是分段繞組。分段繞組分為兩組，按7r左相位角的空間相位差排列，稱重傳感器的工作原理也稱為正余弦繞組。感應(yīng)同步器的連續(xù)繞組和分段繞組相當(dāng)于變壓器的初級(jí)繞組和次級(jí)繞組，并采用交變電磁場(chǎng)和互感原理工作。
稱重傳感器的選型
用戶在選擇稱重傳感器的時(shí)候都要考慮這些問題，比如說信號(hào)的輸出、靈敏度的強(qiáng)弱等，這些都是要值得注意的地方，這對(duì)選用稱重傳感器有很大的幫助。下面小編為大家介紹一下選擇稱重傳感器的要點(diǎn)：
一、穩(wěn)定性
傳感器在使用一段時(shí)間之后，它的性能保持不變的能力稱之為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定的因素除了本身的結(jié)構(gòu)之外，主要還是因?yàn)槭褂铆h(huán)境。因此，想要傳感器具有良好的穩(wěn)定性，必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。在選擇傳感器之前，應(yīng)該對(duì)它的工作環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，并根據(jù)使用環(huán)境選擇適合的傳感器，或采取適當(dāng)?shù)拇胧?，以減少環(huán)境的影響。
傳感器的穩(wěn)定性有定量指標(biāo)，在超過使用期后，在使用前應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定，以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化，在某些要求傳感器能長期使用而又不能輕易更換或標(biāo)定的場(chǎng)合，所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴(yán)格，要能經(jīng)受住長時(shí)間的考驗(yàn)。
二、最大測(cè)量值
如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角，那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。如果你的機(jī)器人會(huì)有比突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個(gè)±5g的稱重傳感器。選用傳感器量程時(shí)，要考慮諸多方面的因素，保證傳感器的安全和壽命。
三、靈敏度
通常，在傳感器的線性范圍內(nèi)，希望靈敏度越高越好，因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測(cè)量相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)才比較大，有利于信號(hào)處理。但靈敏度高時(shí)，與被測(cè)量無關(guān)的外界噪聲也會(huì)被放大系統(tǒng)放大，影響測(cè)量精度。因此，要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比，盡量減少從外界引入的干擾信號(hào)。
四、測(cè)量軸數(shù)量
傳感器的精度越高，其價(jià)值越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選的過高。這樣就可以在滿足同一測(cè)量目的的諸多傳感器重選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的傳感器。如果測(cè)量目的是定性分析的，選用重復(fù)精度高的傳感器即可，不宜選用絕對(duì)量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得精確的測(cè)量值，就選用精度等級(jí)能滿足要求的傳感器。
對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用，三軸的加速度傳感器可能會(huì)更適合一點(diǎn)。
五、電阻/緩存機(jī)制
對(duì)于有些微控制來說，要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如，加速度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，所以建議在購買傳感器前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀控制器手冊(cè)，以確保傳感器能夠正常工作。
六、寬帶
這里面的寬帶實(shí)際是指刷新率。也就是說每秒鐘傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對(duì)于一般只要測(cè)量傾角的應(yīng)用，50HZ的寬帶應(yīng)該足夠了，但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能，比如震動(dòng)，你會(huì)需要一個(gè)上百HZ寬帶的速度的稱重傳感器。
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