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編碼器是意指＂數(shù)字化的量尺＂借著編碼器的出現(xiàn)，使量測工具得以結(jié)合＂光＂＂電＂和邏輯來運(yùn)算，極快的量測速度，將量測工作推向新的里程碑。
光編碼器的分類
1. 以量測對(duì)象來分類
（1） 圓盤式光學(xué)編碼器：以角度為量測對(duì)象。
（2） 直線式光學(xué)編碼器：以長度為量測對(duì)象。
2. 以輸出特性來分類
（1） 光電式：由刻有光柵之主尺及副尺所構(gòu)成。
（2） 磁動(dòng)式：由磁頭及鍍磁性層之長桿所構(gòu)成。
（3） 靜電電容式：由接收電極之主尺和發(fā)射電極及質(zhì)測電極支副尺構(gòu)成。
（4） 電磁感應(yīng)式：由感應(yīng)式滑塊線圈及有刻度尺的金屬基版。
根據(jù)檢測原理，編碼器可以分為光學(xué)、磁、電感和電容。根據(jù)其校準(zhǔn)方法和信號(hào)輸出形式，將其分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。
光電編碼器原理
光電編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每匝輸出600個(gè)脈沖和五條線。其中兩個(gè)是電源線，三個(gè)是脈沖線（A相，B相，Z）。電源的工作電壓為（±5～+24V）直流電源。光電編碼器由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤在一定直徑的圓板上分為幾個(gè)矩形孔。當(dāng)光電編碼器與電機(jī)同軸時(shí)，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電機(jī)以相同的速度旋轉(zhuǎn)。由由發(fā)光二極管和其他電子元件構(gòu)成的檢測裝置檢測一些脈沖信號(hào)。每秒光電編碼器的輸出脈沖數(shù)可以反映當(dāng)前電機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為了確定旋轉(zhuǎn)方向，編碼器還可以提供具有相位差90o的兩個(gè)相位脈沖信號(hào)。
工作原理：當(dāng)光電編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，A、B兩條線均產(chǎn)生脈沖輸出。A、B兩個(gè)相位脈沖的相位角為90°相角，從而可以測量光電編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和電機(jī)速度。如果A相位脈沖在B相位脈沖前面，則光電編碼器向前轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，Z線為零脈沖線，光電編碼器每匝產(chǎn)生一個(gè)脈沖。它主要用作計(jì)數(shù)。A線用來測量脈沖的數(shù)量。B線和A線可以測量旋轉(zhuǎn)方向。
(來源：網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者)
