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關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器,是屬于編碼器當中的一種,主要起到了檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等參數(shù)的作用。把編碼器作為信號檢測的方法已被廣泛應用于各個行業(yè)。
旋轉(zhuǎn)編碼器由光柵盤(也稱為索引編碼盤)和光電檢測裝置(也稱為接收器)組成。 光柵盤在具有一定直徑的圓形板上被分成幾個矩形孔。 由于光柵盤與電機同軸,當電機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電機一起以相同的速度旋轉(zhuǎn)。 發(fā)光二極管垂直照射光柵盤,并將光柵盤的圖像投射到由光敏元件組成的光電檢測裝置(接收器)上。 由光柵盤旋轉(zhuǎn)引起的光學變化由轉(zhuǎn)換后的相應脈沖信號輸出。
編碼器盤材料有玻璃,金屬,塑料等。 玻璃編碼器沉積在具有非常薄的劃線的玻璃上。 它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。 金屬代碼不易破碎,因為它們直接連接且沒有缺口。 然而,由于金屬的厚度,金屬碼的精度受到限制,金屬碼的熱穩(wěn)定性也比玻璃碼的熱穩(wěn)定性差一個數(shù)量級。 塑料編碼器價格便宜,但其精度,熱穩(wěn)定性和預期壽命都很差。
旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
在實際使用的過程當中,旋轉(zhuǎn)編碼器在運行的過程當中是采用的同軸運轉(zhuǎn)的方式,也就是說設(shè)備在運行的過程當中能夠通過軸安裝的形式幫助設(shè)備進行更好的測量,這樣的目的就是能夠很好的達到同速度運轉(zhuǎn),這樣保障數(shù)據(jù)測量更加的精準。根據(jù)選擇編碼器的工作原理不同,一般將設(shè)備輸出方式分為單路輸出和雙路輸出的兩種方式,每種方式都可以很好的針對不同的使用特點。在設(shè)備運行的過程中主要就是通過相應的脈沖數(shù)進行測量,通過角度之間的相差幫助編碼器獲得相應的數(shù)據(jù)。
當旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。
旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長。
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