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脈沖編碼器的原理
當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光線透過(guò)兩個(gè)光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信號(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A和B，如下圖所示。A和B信號(hào)相位相差90°，經(jīng)放大和整形變成方形波。通過(guò)兩個(gè)光柵的信號(hào)，還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖"，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過(guò)上述處理得來(lái)的。Z脈沖用來(lái)產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來(lái)的脈沖被送到計(jì)數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測(cè)量線路的細(xì)分倍數(shù)。
脈沖編碼器的故障分析
（1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
（2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
（3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
（4）絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
（6）編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
（7）光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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