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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有什么參數(shù)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器基本參數(shù)如下：

a、供電電源，可據(jù)所驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的電源規(guī)格進(jìn)行選擇。交流電源供電的，如AC80V，可用220V市電經(jīng)降壓變壓器，提供給驅(qū)動器。選用變壓器時，須同時考慮電壓和電流兩方面的工作參數(shù)。如電流值3A，由算式80V×3A=240VA得出的是視在功率值，達(dá)不到3A的實際輸出能力，應(yīng)將計算結(jié)果再乘以1.5以上的系數(shù)，選用220/80V，400VA以上的變壓器，作為電源輸入。二相電機(jī)的供電一般為12～48V。

b、輸出電流值。產(chǎn)品標(biāo)注值往往為峰能輸出能力，選用時，最di應(yīng)按步進(jìn)電機(jī)額定電流值的2倍以上。

輸出電流的檔位，一般操作面板上的撥碼開關(guān)進(jìn)行人工整定，如0.9A-3A。這也是一種過載保護(hù)整定，整定值可參考步進(jìn)電機(jī)的工作電流值。一般有8級整定檔次。

c、勵磁方式：整步、半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分、64細(xì)分。半步實際上是2細(xì)分，細(xì)分級別越高，步矩角越小，而電機(jī)轉(zhuǎn)速越低。步進(jìn)驅(qū)動器的控制面板，也設(shè)有細(xì)分撥碼開關(guān)，也對細(xì)分值進(jìn)行設(shè)置。

d、保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常見故障維修

鑒于很多朋友們都不太了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器出現(xiàn)故障該如何處理，今天小編就列舉了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常見的一些故障原因及解決辦法。

1、步進(jìn)驅(qū)動器故障

故障原因：靜電放電（工作環(huán)境差）。

排除方法：首先將電氣柜中的PE與大地連接，仍有故障，則驅(qū)動器模塊損壞，更換驅(qū)動器模塊。

2、高速時電動機(jī)堵轉(zhuǎn)

故障原因：傳動系統(tǒng)設(shè)計問題。

排除方法：若進(jìn)給倍率為85%時高速點動不堵轉(zhuǎn)則，使用折線加速特性;降慨最高進(jìn)給速度;更換火轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動機(jī)。

3、傳動系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定

故障原因：該傳動系統(tǒng)機(jī)械裝配問題。絲杠螺母安裝不正，造成運(yùn)動部件的裝配應(yīng)力

排除方法：重新安裝絲杠螺母。

4、參考點定位精度過大

故障原因：機(jī)床接近開關(guān)或檢測體的安裝不正確，接近開關(guān)與檢測體的間隙為檢測臨界值;所選用接近開關(guān)的榆測距離過大，檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內(nèi);接近開關(guān)的電氣特性差（注：接近開關(guān)的重復(fù)特性影響參考點的定位精度）。

排除方法：榆查接近開關(guān)的安裝;機(jī)床接近開關(guān)與檢測體間的間隙（接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)表示的是最大檢測距離，時應(yīng)將問隙為最大間隙的50%為宜）;更換接近開關(guān)

5、返回參考點動作不正確

故障原因：機(jī)床選用了負(fù)邏輯（NPN型）的接近開關(guān)（即OVDC表示接近開關(guān)動作，24VDC表示接近開關(guān)無動作）。

排除方法：更換正邏輯接近開關(guān)（PNP型）。

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