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編碼器的分辨率如何理解,常見的編碼器類型有絕dui式編碼器和增量式編碼器,絕dui和增量的概念大家應(yīng)該清楚,大的區(qū)別就是絕dui位置是帶有記憶的,編碼器旋轉(zhuǎn)的每個刻度都帶有標(biāo)記,斷電重新上電后是可以記住位置的,而增量式的就是一個技術(shù),旋轉(zhuǎn)多少計多少數(shù),斷電后不記住位置。編碼器配合電機可應(yīng)用于角度、長度測量、轉(zhuǎn)速測量、定位等場合。編碼器編碼的結(jié)構(gòu)圖如下,測量原理這里不說,主要說下它的分辨率,我們拿到一個編碼器可以看到單位是P/R,ppr(pulseperrevolution),在伺服電機后面的編碼
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傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求,它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。好的傳感器的設(shè)計是經(jīng)驗加技術(shù)的結(jié)晶。一般理解傳感器是將一種物理量經(jīng)過電路轉(zhuǎn)換成一種能以另外一種直觀的可表達(dá)的物理量的描述。而下文我們將對傳感器的概念、原理特性進(jìn)行逐一介紹,進(jìn)而解析傳感器的設(shè)計的要點。傳感器的特性介紹靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號,傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因為這
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大功率開關(guān)電源工作原理1.交流電源輸入經(jīng)整合濾波成直流;2.通過高頻脈沖寬度調(diào)制信號控制開關(guān)管,將直流加到開關(guān)變壓器初級上;3.當(dāng)開關(guān)變壓器次級感應(yīng)出高頻電壓,就會經(jīng)整流濾波供給負(fù)載;4.輸出部分會通過一定的電路反饋給控制電路,控制脈沖寬度調(diào)制占空比,以達(dá)到穩(wěn)定輸出的目的5.交流電源輸入時通常要經(jīng)過厄流圈一類的東西,以此過濾掉電網(wǎng)上的干擾,同時也濾掉電源對電網(wǎng)的干擾;6.在功率相同時,開關(guān)的頻率越高,開關(guān)變壓器的體積就越小,但對開關(guān)管的要求也越高;7.開關(guān)變壓器的次級可以有多個繞組或一個繞組有多
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開關(guān)電源是一種電壓轉(zhuǎn)換電路,主要的工作內(nèi)容是升壓和降壓,普遍應(yīng)用于現(xiàn)代電子產(chǎn)品。因為開關(guān)三極管總工作在“開”和“關(guān)”的狀態(tài),所以叫開關(guān)電源。開關(guān)電源實際就是一個振蕩電路,這種轉(zhuǎn)換電能的方式,不僅僅應(yīng)用在電源電路,在其它的電路應(yīng)用也很普遍。開關(guān)電源與變壓器相比具有效率高、穩(wěn)性好、體積小等優(yōu)點,缺點是功率較小,并且會對電路產(chǎn)生高頻干擾。變壓器反饋式振蕩電路,能產(chǎn)生有規(guī)律的脈沖電流或電壓的電路叫振蕩電路,變壓器反饋式振蕩電路是能滿足這種條件的電路。開關(guān)電源分為,隔離與非隔離兩種形式,在這里主要談一談隔
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化工行業(yè)作為我國國民經(jīng)濟的支柱行業(yè)之一,目前正處于成長發(fā)展期,伴隨著化工行業(yè)趨于規(guī)范化、智能化,相應(yīng)的化工傳感器在化工行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。一、壓力傳感器的分類在化工行業(yè)中,常用的化工傳感器為壓力傳感。壓力傳感器按照需求不同分類有多種:按照測量對象來劃分,可以分為絕dui壓力傳感器、表壓傳感器和差壓傳感器三種;按照膜盒制作結(jié)構(gòu)來劃分,可以分為普通型傳感器和隔離式傳感器兩種。我們要根據(jù)環(huán)境條件,應(yīng)用工況、安裝條件等要素,對傳感器的選型進(jìn)行合理選擇。1、按測量對象劃分,在壓力測量領(lǐng)域中應(yīng)用較
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大家可能會非常熟悉RS232,RS485,CAN等工業(yè)上常用的總線,他們都是傳輸數(shù)字信號的方式。那么,我們用什么方式來傳輸模擬信號呢?工業(yè)上普遍需要測量各類非電物理量,例如溫度、壓力、速度、角度等,這些都需要轉(zhuǎn)換成模擬量電信號才能傳輸?shù)綆装倜淄獾目刂剖一蝻@示設(shè)備上。工業(yè)上guang泛采用的是用4~20mA電流來傳輸模擬量。采用電流信號的原因是不容易受干擾,因為工業(yè)現(xiàn)場的噪聲電壓的幅度可能達(dá)到數(shù)V,但是噪聲的功率很弱,所以噪聲電流通常小于nA級別,因此給4-20mA傳輸帶來的誤差非常小;電流源內(nèi)阻
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編碼器在運動控制類產(chǎn)品中比較常見,旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運動控制反饋回路的關(guān)鍵元器件,包括工業(yè)自動化設(shè)備和過程控制、機器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號的器件,編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過,要確定哪種技術(shù)shi合終應(yīng)用,還需要考慮一些因素。本文將概述光學(xué)式、磁式和電容式三種編碼器技術(shù),并且略述各種技術(shù)的利弊權(quán)衡。1.光學(xué)編碼器多年來,光學(xué)編碼器一直都是運動控制
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關(guān)于電流、磁場和力首先,為了便于后續(xù)電機原理說明,我們來回顧一下有關(guān)電流、磁場和力的基本定律/法則。雖然有一種懷舊的感覺,但如果平時不常使用磁性元器件,就很容易忘記這些知識。電機的旋轉(zhuǎn)原理下面介紹一下電機的旋轉(zhuǎn)原理。我們結(jié)合圖片和公式來說明。當(dāng)導(dǎo)線框為矩形時,要考慮到作用在電流上的力。作用于邊a、c部分的力F為產(chǎn)生以中心軸為心軸的轉(zhuǎn)矩。例如,當(dāng)考慮到旋轉(zhuǎn)角度僅為θ的狀態(tài)時,與b和d成直角作用的力為sinθ,因此a部分的轉(zhuǎn)矩Ta由以下公式表示:以相同的方式考慮c部分,則轉(zhuǎn)矩加倍,并生成由以下公式計