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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器或光柵尺傳感器，是通過利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺工作原理以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ，并且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí)，在光源的照射下，位于幾乎垂直的
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PLC在工業(yè)控制中的哪些方面有著重要應(yīng)用
（文章來源：容濟(jì)點(diǎn)火器）PLC全名是可編程邏輯控制器的英文簡(jiǎn)稱，在中國臺(tái)灣地區(qū)簡(jiǎn)稱為“可程器”，根據(jù)名稱它的作用主要是用來實(shí)現(xiàn)工業(yè)上的邏輯控制。早期自動(dòng)化分為工業(yè)電氣自動(dòng)化，自動(dòng)控制自動(dòng)化和生產(chǎn)過程自動(dòng)化，只有工業(yè)自動(dòng)化這么課要修學(xué)PLC這么課程，可見PLC側(cè)重應(yīng)用于電氣控制類系統(tǒng)。早些時(shí)候，沒有PLC或者PLC價(jià)格比較昂貴的時(shí)候，邏輯控制基本上是使用繼電器和接觸器來完成的。繼電器或者接觸器就是一個(gè)線圈加幾路常開或者常閉觸點(diǎn)，利用線圈和觸點(diǎn)之間的自保和互鎖來組合各種復(fù)雜的工業(yè)控制邏輯，比如機(jī)床控 -
PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)
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步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器的區(qū)別
要了解兩者的區(qū)別，我們需要先對(duì)每一個(gè)對(duì)象都要深入了解一下。首先了解一下工作原理，步進(jìn)電機(jī)的工作原理是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步-一步運(yùn)行的。可以通過控制發(fā)出脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到控制位移的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。而伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶 -
交流伺服電機(jī)控制方式交流伺服電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。因此，交流伺服電機(jī)使用的過程中，做好控制工作很重要。那么交流伺服電機(jī)有哪三種控制方式呢？交流伺服電機(jī)的三種控制方式：1.幅相控制方式對(duì)幅值和相位都進(jìn)行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵(lì)磁電壓相位差控制伺服電
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伺服電機(jī)相序接錯(cuò)的反應(yīng)伺服電機(jī)的三根動(dòng)力線如果接錯(cuò)，在靜止?fàn)顟B(tài)下可能沒有報(bào)警。但是一旦手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一下電機(jī)，電機(jī)就會(huì)或者猛地躥動(dòng)-下，或者開始抖動(dòng)，如速度加的過高時(shí)會(huì)跳動(dòng)，系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓誤差等報(bào)警。在電機(jī)測(cè)試時(shí)，不要放在桌子上，-般放在地面比較保險(xiǎn)，開機(jī)時(shí)速度不要調(diào)的太高，低速的話，電機(jī)-般只是抖動(dòng)。這樣就知電機(jī)線接錯(cuò)了，換相試試。在有的驅(qū)動(dòng)有電位器調(diào)節(jié)的，參數(shù)不對(duì)也可能會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，那只有調(diào)節(jié)電位器參數(shù)來修正參數(shù)。電機(jī)處于靜止時(shí)，以安全的方式扳動(dòng)一下電機(jī)軸，正常的情況下，手會(huì)感受到電機(jī)的靜
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什么是脈沖編碼器脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。根據(jù)脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)和檢測(cè)方式，可分為接觸式、光電式、電磁式三種。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。脈沖編碼器優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是無摩擦和磨損，驅(qū)動(dòng)力矩小，響應(yīng)速度快。缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞。脈沖編碼器的作用脈沖編碼器可以說是一種角位移傳感器，同時(shí)也作為速度檢測(cè)裝置用于速度檢測(cè)，它能夠把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。脈沖編碼器可以分為光電式、接觸
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值編碼器的原理值編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。值編碼器通過一個(gè)帶若干透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，通過光接收器來采集通過轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的間斷光束，將光脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成為電脈沖信號(hào)后，再由電子輸出電路進(jìn)行處理，并將電脈沖信號(hào)發(fā)送出去。式編碼器的特點(diǎn)1、無需記憶、無需找參考點(diǎn)，具有斷電記憶功能2、多種通信協(xié)議3、快速啟動(dòng)速度、
