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BECKHOFF EL2904傳統(tǒng)的控制方案是PLC先給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā) 過(guò)程中，如果力傳感 ’國(guó)革運(yùn)行指 器采集到的力大于設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值，如蹄市栩端點(diǎn)位置，郎才 阻C再給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送停止指令讓伺服電機(jī)停止運(yùn)行。
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德國(guó)beckhoff倍福模塊原裝正品
BECKHOFF EL2904傳統(tǒng)的控制方案是PLC先給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā) 過(guò)程中，如果力傳感 ’國(guó)革運(yùn)行指 器采集到的力大于設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值，如蹄市栩端點(diǎn)位置，郎才 阻C再給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送停止指令讓伺服電機(jī)停止運(yùn)行。為 避免電或雄桿椎動(dòng)由條重l站端刷才過(guò)于猛烈的撞擊酬棉l放 部件和傳感器的壽命，推桿只能盡量低遙遠(yuǎn)行。另外， 小值才趨于其實(shí)。 －葉長(zhǎng)度單位內(nèi)采集足夠多的數(shù)據(jù)，得到的閣隱犬值和 要在 假如旺.c運(yùn)算周期tOm囂，要求相鄰測(cè)量點(diǎn)的距離不超 過(guò)O.lmm，那么電崩凹的速度k限為： O.lmm/1銳ns=0.01mm/ms=1伽un/s 如果放寬測(cè)量點(diǎn)的間距要求到不超過(guò) lmm， 那么電 動(dòng)推軒的速度上限為100mm/s ，傳統(tǒng)的控制方案無(wú)論是 副量的姓率還是測(cè)量的準(zhǔn)確程度都難以滿足市場(chǎng)的要求。 在新的控制方案中， 用倍福的 PC 撞 制取代了傳統(tǒng) 的 PLC， 硬件平臺(tái)來(lái)用了 CPU主頻 2.3GH囂的工控機(jī) c“400 控制軟件 T響nCAT 運(yùn)行在 C6640 工控布比，通過(guò) EthexCAT 觸式位移傳感器的。 總統(tǒng)撞制伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿。接 信號(hào)由 El..3072超采樣模塊果集， 經(jīng)由劇m:AT 總結(jié)送到 C俑40 上運(yùn)行的Tw:inCAT 實(shí)時(shí)核
德國(guó)beckhoff倍福模塊原裝正品
EL2904
EL2904 | 4 通道數(shù)字量輸出端子模塊，TwinSAFE，24 V DC
安全 EtherCAT 端子模塊 EL2904 是一個(gè) 4 通道數(shù)字量輸出端子模塊。該端子模塊的每個(gè)通道可開(kāi)關(guān)電流達(dá) 0.5 A 的 24 V DC 執(zhí)行器。如果 EtherCAT 端子模塊檢測(cè)到故障，則自動(dòng)切斷輸出（故障停止式）。EL2904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 標(biāo)準(zhǔn)。
| 技術(shù)參數(shù) | EL2904 |
|---|---|
| 連接技術(shù) | 單線/二線制 |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| 輸出點(diǎn)數(shù) | 4 |
| 協(xié)議 | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
| 狀態(tài)顯示 | 8 個(gè) LED：每個(gè)輸出 1 個(gè) LED，4 個(gè)診斷 LED |
| E-bus 電流消耗 | 約 221 mA |
| 故障響應(yīng)時(shí)間 | ≤ 看門(mén)狗時(shí)間（可參數(shù)化） |
| 過(guò)程映像中的位寬 | 輸入：6 byte；輸出：6 byte |
| 電源電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸出電流 | 0.5 A（每通道），小 20 mA（主動(dòng)式電流感測(cè)） |
| 額定電壓 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| 特點(diǎn) | 4 個(gè)安全輸出 |
| 重量 | 約 90 g |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | -25…+55 °C/-40…+70 °C |
| 防污染等級(jí) | 2 |
| 氣候等級(jí) EN 60721-3-3 | 3K3 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
| 安裝位置 | 水平 |