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揭陽伺服維修

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揭陽伺服維修

安川伺服維修

A.021 ∶參數(shù)格式化異常

（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)形式異常）

與發(fā)生警報(bào)的伺服單元的軟件版本相比，寫入?yún)?shù)的軟件版本更新

利用 Fn012 確認(rèn)軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導(dǎo)致警報(bào)發(fā)生。

寫入軟件版本、型號(hào)相同的其他伺服單元的參數(shù)，然后再接通電源。

A.040 ∶參數(shù)設(shè)定異常

（超過設(shè)定范圍）

伺服單元與直線伺服電機(jī)容量不匹配

確認(rèn)伺服單元與直線伺服電機(jī)的容量及組合。

使伺服單元與直線伺服電機(jī)的容量相互匹配。

A.041 ∶分頻脈沖輸出設(shè)定異常

編碼器輸出分辨率 （Pn281）

不滿足設(shè)定范圍和設(shè)定條件

確認(rèn)Pn281。 將 Pn281設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?/span>

A.100 ∶過電流檢出

（過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱）

回路電纜接線錯(cuò)誤，或接觸不良

確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.1 主回路的接線”。

修改接線。

主回路電纜或直線伺服電機(jī)主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路

確認(rèn)電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

電纜有可能短路。更換電纜。

直線伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)電機(jī)端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線”。

A.300 ∶再生故障

·使用 SGDV-R70、R90、1R6、2R1、2R8 將再生電阻容量（Pn600）設(shè)為 “0”以外的值，不安裝再生電阻器

·沒有使用 SGDV-550、260 外置再生電阻器

確認(rèn)外置再生電阻器的連接和Pn600 的值。

連接外置再生電阻器，或在不需要再生電阻器時(shí)，將 Pn600設(shè)定為 0。

電源端子 B2-B3 的跨接線脫落 確認(rèn)電源端子跨接線的接線。 對(duì)跨接線進(jìn)行正確接線。

外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線

確認(rèn)外置再生電阻器的接線。

對(duì)外置再生電阻器進(jìn)行正確接線。

A.330 ∶主回路電源接線錯(cuò)誤

* 在接通主回路電源時(shí)檢出伺服單元內(nèi)部的電源電壓過高，再生電阻器斷線

用測(cè)量儀器測(cè)量再生電阻器的電阻值。

使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時(shí)，更換伺服單元。

使用外置再生電阻器時(shí)，更換再生電阻器。

設(shè)定 AC 電源輸入時(shí)，輸入了DC 電源

確認(rèn)電源是否為 DC 電源。

使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。

設(shè)定 DC 電源輸入時(shí)，輸入了AC 電源

確認(rèn)電源是否為 AC 電源。

使電源的設(shè)定值與使用的電源保持一致。

雖然沒有連接再生電阻器，但再生電阻容量 （Pn600）不為 0

確認(rèn)有無再生電阻器和再生電阻容量。

將 Pn600 設(shè)定為 0。

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止

伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。

去除異物后，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。