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中堂伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專(zhuān)業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門(mén)子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

中堂伺服維修

安川驅(qū)動(dòng)器維修

常見(jiàn)故障

安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

上電顯示“－”電源問(wèn)題

上電顯示“Hbb”安全插座沒(méi)有插好。

檢查電源芯片BD9130，BD9111跟旁邊電容，正常有三組電壓5V，3.3V，1.5V。

A.100：過(guò)電流

1.檢查排線(xiàn)有無(wú)短路。

2.檢查模塊，驅(qū)動(dòng)模塊電路，驅(qū)動(dòng)光耦。

3檢查電流檢測(cè)光耦7860，電壓一般2.5V左右。

A.7AB：風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)，更換風(fēng)扇

A.300：再生故障

檢查制動(dòng)電阻，場(chǎng)管1M15－060，光耦P314V。外接制動(dòng)電阻，上電試機(jī)，觀(guān)查主電源指示燈有無(wú)放電過(guò)程。

A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱

維修案例

故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運(yùn)行時(shí)報(bào)警，顯示故障代碼：A40 維修過(guò)程：拆開(kāi)驅(qū)動(dòng)器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開(kāi)路狀態(tài)，更換模塊和快速熔斷器后，上電一切正常。

至于安川伺服驅(qū)動(dòng)器斷開(kāi)電機(jī)編碼器連接線(xiàn)后，出現(xiàn)報(bào)：A81（編碼器備份錯(cuò)誤）故障代碼時(shí)處理方法：

1.首先給打開(kāi)CN-01選擇位1，將其設(shè)置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設(shè)置為高電平（1），然后按DATA保存，給機(jī)器充電10分鐘后，關(guān)閉總電源。

2.拔掉電機(jī)編碼器連接線(xiàn)，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動(dòng)器端）用一根導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行放電，持續(xù)時(shí)間2-5秒后斷開(kāi)，然后進(jìn)行電機(jī)編碼器端S和R放電，持續(xù)時(shí)間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會(huì)報(bào)A81了。

3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關(guān)閉電源后再次開(kāi)機(jī)就可以正常運(yùn)行了。

西門(mén)子變頻器開(kāi)關(guān)電源的維修
故障現(xiàn)象：
電源不正常工作，無(wú)顯示。
故障分析 ： 此開(kāi)關(guān)電源采用脈寬調(diào)節(jié)稅制集成電路 UC2844 來(lái)控制，首先將電源板取出與 IGBT 分離以避免因電源故障造成 IGBT 損壞，找到電源板輸入 560VDC 正負(fù)極通電，測(cè)量 UC2844 的脈沖輸出端有斷續(xù)脈沖， UC2844 的電源端 11 ， 12 腳有（ 80 → 10 ）鋸齒波。因此可以判斷 UC2844 是好的，是 UC2844 的供電不正常。 UC2844 啟振后補(bǔ)充供電是靠變壓器有一組電壓反饋以維持 UC2844 正常持續(xù)脈沖輸出。測(cè)量開(kāi)關(guān)管集成電極有一與脈沖與驅(qū)動(dòng)脈沖互為反相，證明明開(kāi)關(guān)管是好的。因此故障原因有可能是次級(jí)負(fù)載短路或是反饋繞組至 UC2844 電源端一路不正常，檢查負(fù)載后發(fā)現(xiàn)有一整流管燒壞至短路。更換后通電正常。
西門(mén)子直流調(diào)速器維修
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無(wú)顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作 ? 用示波器觀(guān)察，看時(shí)鐘頻率且數(shù)據(jù)線(xiàn)有脈沖信號(hào)，證明 CPU 基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號(hào) A 點(diǎn)應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平，如下圖。

結(jié)果更換 EPROM 后， A 點(diǎn)有脈沖 LED 顯示正常。