以下是關(guān)于ATI快換裝置伺服模塊?9121-SC14-M?的核心信息整合：

一、基礎(chǔ)功能與定位?

角色定義?

屬于工業(yè)機(jī)器人快換系統(tǒng)（Quick Change System）的?機(jī)器人側(cè)核心模塊?，負(fù)責(zé)連接機(jī)械臂與工具端，實(shí)現(xiàn)工具快速切換。

集成?信號(hào)傳輸、電力供應(yīng)及氣路連接?三重功能，支持實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂狀態(tài)與工具負(fù)載。

技術(shù)特性?

內(nèi)置?傳感器陣列?與精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)M5×0.8標(biāo)準(zhǔn)螺紋接口與控制器通信。

全密封抗油污設(shè)計(jì)，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境長(zhǎng)期使用。

二、關(guān)鍵參數(shù)?

參數(shù)類(lèi)別??指標(biāo)?來(lái)源

額定負(fù)載適配500kg級(jí)別機(jī)械臂

工作溫度-10℃至+55℃（常規(guī)工業(yè)環(huán)境）

防護(hù)等級(jí)IP65及以上（防塵防水）

重量約1.1kg

接口標(biāo)準(zhǔn)M5×0.8螺紋接口

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景?

汽車(chē)制造?：集成于焊接/噴涂機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多工具快速切換，提升產(chǎn)線柔性化。

通用工業(yè)?：適用于搬運(yùn)、裝配等自動(dòng)化場(chǎng)景，支持機(jī)械臂與末端執(zhí)行器（如夾具、抓手）的高效協(xié)作。

兼容性?：可適配Schunk EB9等機(jī)器人系統(tǒng)及ATI工具快換接口（如配對(duì)工具側(cè)模塊9121-PA20P2）。

四、采購(gòu)與供應(yīng)?

價(jià)格?

供應(yīng)鏈?：

原產(chǎn)地美國(guó)，需4-6周貨期。

國(guó)內(nèi)供應(yīng)商集中于山東濟(jì)南等地

關(guān)鍵配件?：需搭配專(zhuān)用信號(hào)針腳（如?1700-1140215-01?）實(shí)現(xiàn)電氣連接。

五、注意事項(xiàng)?

型號(hào)混淆?

避免與功能近似的?SC27系列?（如9121-SC27-M）混淆，后者側(cè)重信號(hào)控制與伺服驅(qū)動(dòng)，負(fù)載規(guī)格不同。

兼容性驗(yàn)證?

安裝前需確認(rèn)與機(jī)器人主控系統(tǒng)的電氣協(xié)議匹配性（如KUKA/ABB接口）。

維護(hù)要求?

定期清潔接口密封件，防止粉塵或液體侵入導(dǎo)致信號(hào)干擾。

如需擴(kuò)展兼容工具側(cè)模塊或具體機(jī)器人品牌適配方案，可進(jìn)一步提供需求細(xì)節(jié)。

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