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1、傳統(tǒng)控制方法

目前永磁同步主軸?電機在閉環(huán)控制中主要有三種控制方式:調(diào)壓調(diào)頻控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制。調(diào)壓調(diào)頻控制是通過同時控制電壓和頻率,達到恒定的磁通和轉(zhuǎn)速的目的。由于永磁同步電機低速時反電動勢較小,繞組承擔的電壓有限,所加電壓必須低于額定值保證電流滿足安全要。該控制方法大多采用開環(huán)控制,結(jié)構(gòu)簡單但性能不高,不能控制電磁轉(zhuǎn)矩。在施加負載或改變速度給定值時,由于不能確定轉(zhuǎn)子位置,這種控制方法容易造成失步。

2、現(xiàn)代控制方法

近年來,在結(jié)合矢量控制的所提出的現(xiàn)代控制方法吸引不少開發(fā)人員的研究,并通過仿真和實驗取得良好的控制效果,例如自適應(yīng)控制、滑模控制、無速度傳感器控制、自抗擾控制等。自適應(yīng)控制:在永磁主軸?電機控制中可以利用自適應(yīng)控制在線觀測永磁同步電機在運行時定子電阻、電感、磁鏈的變化,然后及時修正控制器的參數(shù)值,達到自校正的目的,可以令系統(tǒng)達到較好的控制精度。

無速度傳感器控制對于速度環(huán)需要形成閉環(huán)控制和在矢量控制中需要電角度信息,所以需要傳感器設(shè)備對這兩個信息進行檢測,需要控制算法用來觀測實際速度變化作為速度的反饋值,稱為無速度傳感器控制,該主軸?控制方法減少硬件方面的成本,適用于需求精度不高的場合。