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CTD-電導(dǎo)率，溫度，深度
CTD-溫鹽深儀 是電導(dǎo)率、溫度和深度的英文首字母縮寫，是測定海水基本物理性質(zhì)的主要儀器。它對水溫、鹽度和密度的分布和多樣性的精確、全面的描述，為科研學(xué)者了解海洋對人類的影響提供了精準(zhǔn)的科學(xué)依據(jù)。
No 1.
工作原理
CTD 由一組小型探頭組成。通過電纜投放到海底?？蒲袑W(xué)者通過導(dǎo)線與CTD 連接，以實時傳輸數(shù)據(jù)并顯示在用戶端的電腦上用以檢測海水特性。采水器通過加載預(yù)設(shè)的配置文件來決定其采水深度和回收深度。由于不同深度，標(biāo)準(zhǔn)的CTD 需要2-5小時來收集完整的一套數(shù)據(jù)。水樣通常是在特定的深度收集的，這樣科研學(xué)者就可以了解在特定的地點和時間定深海水的物理特性。
No 2.
小型，低功耗的CTD傳感器也用于自主儀器：
一個定點剖面測量系統(tǒng)可以反復(fù)測量整個水層的洋流和海水特性，即使是深水中。它所攜帶的基本儀器是用于溫鹽深和ACM (海流)剖面數(shù)據(jù)的循環(huán)采集，但同時可以添加其它儀器，包括生物光學(xué)和化學(xué)傳感器。
水下滑翔機(jī)在海洋中獨立漫游。預(yù)設(shè)軌跡后，其可通過攜帶CTD等傳感器收集傳輸數(shù)據(jù)，并接受遙控指令。它們在海洋中通過內(nèi)部的囊泵結(jié)構(gòu)控制浮力，使他們能夠像鯨魚和其它海洋動物一樣在一定的水層中上下航行。
浮筒是漂浮著的機(jī)器人，在海洋中收集如溫度和鹽度等測量數(shù)值。
自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他*計算技術(shù)的任務(wù)控制器。
它可編程，由于設(shè)計不同，它可以漂浮在海面上或滑入海底由操作員實時控制。一些水下航行器通過衛(wèi)星信號或水聲定期或連續(xù)的與操作員聯(lián)系，以實現(xiàn)一定程度的控制 。
CTD 集群也包含其它附件和儀器。其中包括用于收集不同深度水樣以測量化學(xué)特性的Niskin 采水器、用于測量水平速度的聲學(xué)多普勒流速剖面儀（ADCP）和用于測量水中溶氧水平的溶解氧傳感器。
No 3.
CTD 傳感器特點：
- 耐鹽水腐蝕
- 高精度
- 輕量級
- 低功耗
- 可在幾千米的深度使用
用于剖面儀、水下滑翔機(jī)，浮筒和AUV 等自主儀器的小型低功率的CTD傳感器的操作起來更加復(fù)雜。主要限制在于需要校準(zhǔn)各個傳感器。長期工作的自主儀器尤其如此。（船上部署的CTD參考了自動儀器部署時通常不能獲得的水樣數(shù)據(jù)）。因此，傳感器必須在工作期間保持穩(wěn)定，或者必須對海水屬性進(jìn)行假設(shè)，并參考傳感器數(shù)據(jù)。而深水屬性通常比較穩(wěn)定，因此自主傳感器數(shù)據(jù)和深水屬性相匹配。