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技術文章

德國圖爾克TURCK超聲波傳感器 RU40U-M18M-UP8X2-H1151工作原理

閱讀:36          發(fā)布時間:2025-5-28

德國圖爾克TURCK超聲波傳感器通過非接觸無磨損的超聲波檢測大目標物體。物體是否透明、是否為金屬或非金屬,液體、固體或是粉狀均不會影響它的工作。我們的超聲波傳感器有多種不同設計、檢測范圍、聲波角、輸出類型供用戶選擇。其中大部分都具有溫度補償、噪音抑制和連接電纜(用于自動同步)。 

超聲波傳感器

直反式傳感器

Order number: 1610008超聲波傳感器光滑檢測面

密封的圓柱形外殼 M18

通過M12 x 1接插件連接

溫度補償

盲區(qū):2.5 cm

有效距離:40 cm

分辨率:0.5 mm

聲波錐錐角:±15°

1 × 開關量輸出,PNP

可示教設置

常開/常閉可編程

微信圖片_20250528170806.png

德國圖爾克TURCK超聲波傳感器是利用超聲波特性實現(xiàn)檢測的設備,其工作原理基于超聲波的發(fā)射、傳播和反射特性,通過測量聲波往返時間或相位變化來判斷目標物體的存在、距離或位置。以下是其核心工作原理及關鍵細節(jié):

一、基本工作原理

1. 超聲波的發(fā)射與接收

發(fā)射端:傳感器內部的壓電換能器(通常為陶瓷材料)在電信號激勵下產生高頻振動(頻率一般為 20kHz~200kHz,超出人耳聽覺范圍),從而發(fā)射超聲波脈沖。

接收端:同一或獨立的壓電換能器用于檢測反射回來的超聲波信號。當聲波遇到目標物體時,部分能量會被反射回傳感器。

2. 時間差測距法(脈沖回波法)

測量原理:傳感器發(fā)射超聲波脈沖后,開始計時;當接收到反射回波時,停止計時。根據(jù)聲波在空氣中的傳播速度(約 340m/s,受溫度影響),通過以下公式計算目標距離:距離傳播速度時間差

(除以 2 是因為聲波需往返傳感器與目標之間)。

TURCK超聲波傳感器關鍵參數(shù):

盲區(qū):靠近傳感器的區(qū)域因發(fā)射脈沖余震可能無法檢測(需確保目標在盲區(qū)外)。

檢測范圍:取決于傳感器功率,圖爾克產品通常覆蓋幾厘米至數(shù)米(如 UB 系列可達 8 米)。

3. 多普勒效應(可選模式)

部分型號(如用于檢測移動物體的傳感器)利用多普勒效應:當目標物體移動時,反射聲波的頻率會發(fā)生變化,通過檢測頻率偏移量判斷物體的運動方向和速度。

二、核心技術特點(圖爾克產品優(yōu)勢)

抗干擾設計

采用寬波束或窄波束聚焦技術,減少環(huán)境光、粉塵等干擾(如通過聲吶罩優(yōu)化聲波傳播方向)。

支持多傳感器同步工作,避免相鄰傳感器的聲波相互干擾(通過編碼脈沖或不同頻率實現(xiàn))。

溫度補償機制

聲波傳播速度受溫度影響(如 0℃時約 331m/s,20℃時約 343m/s),圖爾克傳感器內置溫度傳感器,自動修正計算結果,提升測量精度(誤差可控制在 ±1% 以內)。

多種檢測模式

TURCK超聲波傳感器標準模式:檢測固定距離的物體(如液位、高度測量)。

限定模式:檢測物體是否在預設距離范圍內(如傳送帶物體到位檢測)。

透明物體檢測:針對玻璃、塑料等透明材料,通過調整回波強度閾值實現(xiàn)檢測。

三、典型應用場景

工業(yè)自動化

生產線工件計數(shù)、定位與分揀(如檢測傳送帶上的零件是否到位)。

液位 / 料位監(jiān)測(如儲罐內液體或固體物料的高度測量)。

物流與倉儲

叉車托盤檢測、貨架庫存高度監(jiān)測(非接觸式測量避免磨損)。

智能交通

停車場車位檢測(通過測量地面反射判斷車位是否占用)。

特殊環(huán)境

粉塵、煙霧或黑暗環(huán)境中的檢測(如煤礦、糧倉,聲波不受可見光影響)。

四、選型與安裝注意事項

選型關鍵參數(shù)

檢測距離:根據(jù)目標范圍選擇對應量程的型號(如 UB200-30GM60-E5-V1 檢測范圍 0.1~2m)。

波束角度:寬波束(如 15°)適合大范圍檢測,窄波束(如 3°)適合精準定位。

輸出類型:PNP/NPN 開關量、模擬量(4-20mA/0-10V)或 IO-Link 通信接口。

TURCK超聲波傳感器安裝要點

避免傳感器正前方有強反射面(如金屬板)或吸收聲波的材料(如泡沫)。

多傳感器并排安裝時,需保持足夠間距(通?!? 倍檢測距離),防止串擾。

高溫環(huán)境(如 > 80℃)需搭配冷卻裝置,或選擇耐高溫型號(如圖爾克 UST 系列)。

五、與其他傳感器的對比

類型優(yōu)勢局限性

超聲波傳感器 非接觸檢測、抗光干擾、成本適中 不適用于真空環(huán)境,受風速影響 

光電傳感器 精度高、響應快 受顏色、透明度影響大 

毫米波雷達 穿透性強、適合復雜環(huán)境 成本高、體積較大 

通過以上原理和設計,圖爾克超聲波傳感器在工業(yè)自動化領域實現(xiàn)了高可靠性的非接觸式檢測,尤其適合對環(huán)境適應性和穩(wěn)定性要求高的場景。實際應用中需結合具體工況選擇型號,并優(yōu)化安裝位置以確保性能。


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