LB-110型無人船暗管探測無人船 搭載水下側(cè)掃聲納 采樣監(jiān)測

無人船青島路博廠家

LB-110型無人船暗管探測無人船 搭載水下側(cè)掃聲納 采樣監(jiān)測無人船青島路博廠家

一、無人船的優(yōu)勢：

無人船是指可以或自主模式在水面上航行，能夠完成一項或多項任務(wù)的小型化、智能化水面平臺。主要用于執(zhí)行特別危險、特別枯燥以及其他不適于有人船艇執(zhí)行的任務(wù)。在民用領(lǐng)域，應(yīng)用到航道測繪、水底地貌測繪、暗管探測、水質(zhì)在線分析、應(yīng)急執(zhí)法監(jiān)測等。與傳統(tǒng)水面船艇相比，無人船具有如下優(yōu)勢：

（一）實現(xiàn)作業(yè)無人化、智能化。無人船的特征是航行及任務(wù)的自主化，為其設(shè)定好航行路徑及作業(yè)任務(wù)后，其可自主航行、智能避障和執(zhí)行任務(wù)，不需要或者弱化了人的參與，從而將人從繁重的、強度高的水上任務(wù)中解放出來。

（二）作業(yè)更高效、更標準。目前，國內(nèi)成熟無人船船體長度1米—2米，速度可達到5m/s。采用這樣小船體、高航速、自主航行的無人船，由于其高機動性和高自主性等特點，通?？梢允∪コＲ?guī)船艇的調(diào)度、租用、人員維護等環(huán)節(jié)，利用的自主導航和船體小速度快的特點，可以在多種作業(yè)環(huán)境中更高效的執(zhí)行任務(wù)。同時由于作業(yè)過程全受計算機控制，可以讓作業(yè)過程嚴格按設(shè)定執(zhí)行，任務(wù)結(jié)果更準確、更標準。

（三）使用成本低。由于無人船降低了維護人員的成本，不僅可以大量部署，且其活動不受氣候影響，可全天候執(zhí)勤，因此使用成本相對較低。

青島路博無人船是將*智能導航水面機器人技術(shù)與水下測量技術(shù)相結(jié)合，提出了智能化、無人化、集成化、機動化、網(wǎng)絡(luò)化的監(jiān)測解決方案。此技術(shù)及產(chǎn)品可用于地貌測繪，航道測量，水下地質(zhì)勘探、暗管探測、水質(zhì)在線分析、應(yīng)急執(zhí)法監(jiān)測等領(lǐng)域，可以限度地規(guī)避人員安全隱患，大大提高水下監(jiān)測的機動性和效率。

二、具體應(yīng)用方案2.1、暗管探測無人船

　　水環(huán)境污染整治的難點就在于污染源的排查和確定。傳統(tǒng)人工作業(yè)，存在作業(yè)區(qū)域受限、作業(yè)風險系數(shù)高、效率低下、成本過高等弊端，無人船技術(shù)的應(yīng)用可以替代人工在環(huán)境復雜或者污染嚴重的水域作業(yè)，良好的穩(wěn)定性確保了探測任務(wù)的順利完成和數(shù)據(jù)采集的度。通過遠程通訊技術(shù)，無人船還可將探測到的數(shù)據(jù)和結(jié)果實時傳送至控制終端。青島路博智能暗管探測無人船的應(yīng)用，為排污口排查傳統(tǒng)作業(yè)方式帶來了技術(shù)變革，契合環(huán)境監(jiān)測、污染排查工作的需要。

　　青島路博LB-110暗管探測無人船（搭載水下側(cè)掃聲納）

可搭載設(shè)備

　　側(cè)掃聲納

　　側(cè)掃聲納產(chǎn)品特點

　　分辨率高

　　采用100kHz帶寬信號，實現(xiàn)脈沖壓縮或極短脈沖發(fā)射，從系統(tǒng)層面提升垂直航跡方向的距離分辨率，提高了圖像分辨率。

　　遠近清晰

　　突破可變孔徑動態(tài)聚焦技術(shù)，提高圖像景深，有效解決傳統(tǒng)側(cè)掃聲納近場圖像模糊問題，使得圖像遠近清晰一致。

　　圖像細膩

　　創(chuàng)新性的采用軟（實時對比度調(diào)節(jié)）、硬（24bit高動態(tài)AD）件結(jié)合的圖像均衡技術(shù)，增強了圖像對比度?？梢酝暾尸F(xiàn)底貌圖像的完整、細膩和高清。

案例分析

　　某市境內(nèi)某河段環(huán)保監(jiān)控斷面進行監(jiān)測作業(yè)。由于這個流域水位較深，水色較為渾濁，傳統(tǒng)的人工下水作業(yè)無法完成此類危險工作。為了充分了解水域水質(zhì)狀況，工作人員使用青島路博暗管探測無人船（搭載水下側(cè)掃聲納）和青島路博采樣監(jiān)測無人船（搭載水質(zhì)在線監(jiān)測儀及采樣系統(tǒng)）進行暗管探測和水質(zhì)采樣作業(yè)，結(jié)合暗管探測和水質(zhì)監(jiān)測結(jié)果，鎖定重點排污企業(yè)。

　　首先，工作人員進行了暗管探測作業(yè)，青島路博暗管探測無人船搭載的聲吶對疑似水域水底進行探測，工作人員根據(jù)聲吶反饋圖開展科學分析與判別，隨即發(fā)現(xiàn)疑似暗管。隨后，工作人員又進行了水質(zhì)監(jiān)測采樣分析作業(yè)，青島路博采樣監(jiān)測無人船在區(qū)域進行多點水質(zhì)采樣分析，僅用1分鐘的時間便獲取水質(zhì)分析數(shù)據(jù)。

　　通過部分水系暗管排查與水質(zhì)監(jiān)測項目的實踐，無人船技術(shù)能夠為河道污水排放可取性、可溯源提供可靠的依據(jù)，并提高水環(huán)境監(jiān)測治理的時效性和完整性。同時也充分展現(xiàn)了青島路博無人船體積較小、操作靈活、智能化的優(yōu)勢，不僅能搭載各類檢測設(shè)備，還具備自主導航和自動避障的功能，能夠深入到工作人員無法抵達的危險區(qū)域，快速將準確的數(shù)據(jù)回傳到岸上。無人船技術(shù)使實現(xiàn)河段智能監(jiān)測從點到面的大突破，實現(xiàn)了水務(wù)智能化管理，提升了治理水平和效果。

2.2、采樣監(jiān)測無人船

　　無人船技術(shù)在水環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用，能夠地采集水質(zhì)環(huán)境的數(shù)據(jù)，有效的節(jié)約人力物力，縮短工期，提高工作效率和經(jīng)濟效益；在大風大浪和危險測區(qū)，能夠使作業(yè)人員不直接涉足危險區(qū)域，詳細、快速地進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，既保證了人員和設(shè)備的安全，又保證了水質(zhì)調(diào)查的要求，并同時提高了工作效率。

　　在水環(huán)境監(jiān)測方面，青島路博無人船搭載*進口的多參數(shù)水質(zhì)測量儀實現(xiàn)水質(zhì)多參數(shù)據(jù)實時回傳，實時展示水質(zhì)環(huán)境，及時確保水質(zhì)數(shù)據(jù)的實時準確，省去了水源提取、水質(zhì)保存、水質(zhì)分析和報告編寫等環(huán)境，多參數(shù)水質(zhì)測量儀可實現(xiàn)實時水質(zhì)分析功能。

　　多參數(shù)水質(zhì)測量儀多傳感器融合，實時水質(zhì)采集與分析，確保水質(zhì)情況實時準確?？赏瑫r測量溫度、電導、酸堿度、溶解氧、濁度等水質(zhì)參數(shù)，并實時展示和報告輸出。

　　青島路博LB110采樣監(jiān)測無人船（搭載水質(zhì)在線監(jiān)測儀及采樣系統(tǒng)）

可搭載設(shè)備

　　水質(zhì)在線監(jiān)測儀及采樣系統(tǒng)

水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)特點

　　o 根據(jù)監(jiān)測需求，可測量電導率、pH、溶解氧、濁度、溫度、鹽度、總藻類藻藍蛋白（葉綠素+BGA+PC）、深度、比電導率、fDOM、總懸浮固體、ORP等參數(shù)。

　　o 高效率的電源管理、堅固的結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定的傳感器性能；

　　o 不需要化學藥劑的防玷污系統(tǒng)，長達12周的維護周期；帶有GPS功能和氣壓計的手持器；

　　o 智能化傳感器；

　　o 藍牙，無需電纜的操作使采樣更加簡單快捷；

　　o 以較低的成本滿足當前使用需求的同時依然具備滿足未來使用需求而進行擴展的可能。參數(shù)：

　　根據(jù)國家相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定，在水環(huán)境調(diào)查相關(guān)應(yīng)用上，需要調(diào)查的監(jiān)測的項目如下：

　　在水環(huán)境調(diào)查的時候，首先對測區(qū)周圍環(huán)境進行踏勘，確定放船和岸基控制位置。一保證數(shù)據(jù)的完整性；二確定作業(yè)范圍和采樣間隔；三確保人員和設(shè)備的安全。

　　外業(yè)采集操控軟件界面

　　根據(jù)國家相關(guān)規(guī)定，監(jiān)測點按《全國環(huán)境衛(wèi)生工作規(guī)范》的要求，結(jié)合用水目的的變化、發(fā)展的實際情況設(shè)置。布點方式有采樣斷面布設(shè)和采樣點布設(shè)兩種方式；

采樣斷面布設(shè)

　　分斷面布設(shè)和多斷面布設(shè)法。

　　對于江河水系，應(yīng)在污染源的上、中、下游布設(shè)3個采樣斷面，其中上游斷面為對照、清潔斷面，中游斷面為檢測斷面（或稱污染斷面），下游斷面為結(jié)果斷面。

　　對湖泊、水庫，應(yīng)在入口和出口布設(shè)2個檢測斷面。

　　對城市或大工業(yè)區(qū)的取水口上游可布設(shè)1個檢測斷面。

采樣點布設(shè)

　　對河流：在每個采樣斷面上，可根據(jù)分析測定的目的、水面寬度和水流情況，沿河寬和河深方向布設(shè)一個或若干個采樣點。一般采樣點設(shè)在水下0.2-0.5m處。還可根據(jù)需要，在平面采樣點的垂線別采集表面水樣（水面下約0.5-1m）、深水水樣（距底質(zhì)以上0.5-1m）和中層水樣（表層和深層采樣點之間的中心位置處）3個點。

　　對地下水：布點通常與抽水點相一致。如做污染調(diào)查時，應(yīng)盡量利用現(xiàn)有的鉆孔進行布點，特殊需要時另行布點。

　　對廢水：工業(yè)廢水采樣應(yīng)在總排放口，車間或工段的排放口布點。生活污水采樣點應(yīng)在排出口，如考慮廢水或污水處理設(shè)備的處理效果，應(yīng)在進水和出水口處布點。

　　對湖泊、水庫：可劃分若干方塊，在每個方塊內(nèi)布設(shè)采樣點。

　　對給水管網(wǎng)：采樣布點應(yīng)在出廠水口，用戶龍頭或污染物有可能進入管網(wǎng)地方布點。

2.3、采樣取水無人船

產(chǎn)品特點

　　定點，定時，定量地表水采樣，混合采樣

　　單點采樣，可同時搭載3個1L采樣瓶

　　自動生成水質(zhì)采樣報告

　　涵道式推進器，防水草，防漁網(wǎng)，防垃圾，防碰撞

　　高流速作業(yè)，采樣速率可達3L/min;可按規(guī)范設(shè)置不同的采樣方法，可按等比例進行混合采樣。

　　體積小重量輕，可便攜操作

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