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請斑竹點(diǎn)評，指教了?；蛘咴偬崾疽幌聭?yīng)該注意的問題？在此先謝了。嘻嘻。
這兩天不知鬧鬧為什么不發(fā)貼了？

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補(bǔ)充一下，我的控制工藝是電機(jī)要帶一個(gè)慣量很大的轉(zhuǎn)股（直流底盤..）系統(tǒng)的加速特性是受到機(jī)械結(jié)構(gòu)限制的。

在本欄目，這好像是第二次掀起“自動(dòng)優(yōu)化"問題的討論了，我記得去年已經(jīng)討論過一回了。很巧，都是圍繞著6RA70的自動(dòng)優(yōu)化的局限性問題展開的討論。兩次討論我都是堅(jiān)持6RA70的自動(dòng)優(yōu)化沒問題的觀點(diǎn)，記得上次討論有一個(gè)叫“長風(fēng)*"的大俠就提醒過我，告誡閉環(huán)控制不僅僅要注意響應(yīng)時(shí)間和超調(diào)量這兩個(gè)調(diào)節(jié)器的指標(biāo)，還要注意動(dòng)態(tài)速降指標(biāo)，而且還講了動(dòng)態(tài)速降的缺口面積是衡量動(dòng)態(tài)指標(biāo)的概念。這次討論，斑竹和大俠們又提出了動(dòng)態(tài)指標(biāo)的概念?？梢?，此問題是自動(dòng)控制系統(tǒng)中關(guān)鍵參數(shù)了