FAULHABER高轉(zhuǎn)矩四磁極伺服電機(jī)

無論是高轉(zhuǎn)矩四磁極伺服電機(jī)，扁平電機(jī)，還是緊湊式 無槽電機(jī)，F(xiàn)AULHABER都致力于一小的外形實(shí)現(xiàn)的性 能。

由于其設(shè)計，F(xiàn)AULHABER 無刷電機(jī)能夠理想地用于需 要頻繁過載、持續(xù)工作，以及 長工作壽命的重負(fù)荷伺服應(yīng)用。

FAULHABER二磁極直流無刷電機(jī)是一種三相無槽電機(jī)， 它速度和轉(zhuǎn)矩范圍寬，能夠地用于需要平滑速度控制、高 效率和長工作壽命的中高級調(diào)速應(yīng)用。

對于要求在極小尺寸下實(shí)現(xiàn)非常高轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)伺服應(yīng) 用，F(xiàn)AULHABER BX4 系列四磁極三相無槽電機(jī)堪稱理想選 擇。它設(shè)計堅固，只有幾個部件，沒有粘合部件，這意味著它 具有*的性，非常適合于惡劣環(huán)境，如溫度環(huán)境， 以及用于高撞擊和震動負(fù)載時。

FAULHABER扁平無刷伺服電機(jī)是一種3相無槽軸向磁隙電機(jī)， 帶有一塊旋轉(zhuǎn)背鐵。它的效率要比其它扁平無刷電機(jī)高得多， 其旋轉(zhuǎn)背鐵可以提供高轉(zhuǎn)子慣性，理想地適用于需要低轉(zhuǎn)矩紋 波和連續(xù)速度控制的應(yīng)用。

FAULHABER還提供多種帶有柱狀旋轉(zhuǎn)背鐵的二磁極無刷電機(jī)， 這種電機(jī)有時也稱為無鐵芯外轉(zhuǎn)式電機(jī)。FAULHABER 電機(jī)與 眾不同的是其無槽設(shè)計，它消除了齒滯。高慣量轉(zhuǎn)子使這種電 機(jī)能夠地用于需要調(diào)速的連續(xù)工作應(yīng)用。這種電 機(jī)還配備有板載速度控制驅(qū)動器，可以用于實(shí)現(xiàn)不同的調(diào)速曲線。

FAULHABER繞組

這項技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)包括：

通過無齒形力矩實(shí)現(xiàn)了平滑的定位和 驅(qū)動調(diào)速，并且整體于 其它類型的直流電機(jī)

相對于電機(jī)自身的 體積和重量能夠提供*的力矩和動力 

負(fù)載和速度， 電流和力矩，電壓和速度之間保持的線性關(guān)系

轉(zhuǎn)動慣量非常小，實(shí)現(xiàn)了開機(jī)和關(guān)機(jī)動態(tài) 特性

轉(zhuǎn)矩紋波和電磁干擾極小

直流電機(jī)類型

FAULHABER 直流電機(jī)有兩種不同類型的換向系統(tǒng)：合金換 向和碳刷換向。

術(shù)語合金換向是指在電刷和換向器所用的材料含有 的貴金屬合金。這個類型的換向系統(tǒng)主要用于要求 體積非常小，接觸電阻非常低和換相信號的應(yīng)用。它特別 適用于低電流應(yīng)用， 如用電池供電的設(shè)備。

總體來說，合金換向的電機(jī)在標(biāo)稱效率負(fù)載下連續(xù)工 作時，可以表現(xiàn)出非常整體性能。

術(shù)語碳刷換向是指電刷用的材料搭配了一個銅合金換向器。這 種類型的換向系統(tǒng)非常堅固，更適用于快速啟動/停止，或間周 期性超載條件下的動態(tài)高動力應(yīng)用。

磁體

FAULHABER 直流電機(jī)設(shè)計成可以采用多種 不同類型的磁體，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)類型的特別性能。這些材料 包括鋁鎳鈷磁體和的稀土類磁體，例如釤鈷永磁體和釹 鐵硼永磁體。

工作壽命

FAULHABER直流電機(jī)的壽命主要 取決于運(yùn)行的工作點(diǎn)和運(yùn)行 時的環(huán)境條件。所以總的運(yùn)行小時數(shù)可能會差別很大，從在條件下的幾百小時到在條件下的超過25000小時。在典 型的負(fù)載條件下一臺FAULHABER 直流電機(jī)的運(yùn)行壽命大約 在 1000到5000小時之間。

總體來說一臺FAULHABER直流電機(jī)的工作壽命受限于換向器和 電刷的電磨損和機(jī)械磨損。電磨損 (電火花)主要取決于電負(fù)載 和電機(jī)速度。

隨著電負(fù)載和電機(jī)速度的提高，典型的電機(jī)工作壽命往往會降 低。帶合金換向器的電機(jī)的電磨損效果更，并且繞組 的標(biāo)稱電壓也有很大影響。所以必要時FAULHABER直流電機(jī)配 備了內(nèi)置的火花抑制，以減少電火花對運(yùn)行壽命的影響。 換向系統(tǒng)的機(jī)械磨損取決于電機(jī)速度，并隨著速度的提高而增 加?？傮w來說，對于高于規(guī) 定速度和負(fù)載的應(yīng)用，帶碳刷換向器的電機(jī)的工作壽命更長一 些。同樣重要的是，不要超過數(shù)據(jù)表上給出的連續(xù)運(yùn)行時的電 機(jī)軸承的負(fù)載特性。這種情況也會限制能達(dá)到的電機(jī)壽命。

其它影響電機(jī)壽命的因素包括外部條件，如濕度和溫度過高， 撞擊和震動過多，以及在應(yīng)用中的電機(jī)安裝配置不正確或沒有 達(dá)到優(yōu)。

同時重要的是，要注意到驅(qū)動和控制電機(jī)的會極大影響到 電機(jī)的運(yùn)行壽命。例如，使用PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號控制 電機(jī)時，F(xiàn)AULHABER建議頻率不低于20KHz。

FAULHABER高轉(zhuǎn)矩四磁極伺服電機(jī)