數(shù)控主板主要分為直流伺服電機和交流伺服電機兩大類。交流伺服電機又可分為異步交流伺服電機和同步交流伺服電機。異步交流伺服電機通常多為鼠籠式轉(zhuǎn)子的三相感應(yīng)電動機。同步交流伺服電機按不同轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分為電磁式和非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式、反應(yīng)式多種。現(xiàn)今數(shù)控設(shè)備中多采用永磁式的電機，稱為永磁同步交流伺服電機。
 
數(shù)控主板伺服電機適配的編碼器類型有哪些？
 
按照工作原理，編碼器可分為增量式、絕對式、正余弦式編碼器，比較常見的是增量式和絕對式的編碼器。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。適配增量式編碼器的伺服電機應(yīng)用較為廣泛，適配絕對式編碼器的伺服電機常見于開機后就要知道準確位置的場合，典型應(yīng)用如工業(yè)機械人等。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
   按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

“真空斷路器”因其滅弧介質(zhì)和bai滅弧后觸頭間隙的絕緣介質(zhì)都是高真空而得名；其具有體積小、重量輕、適用于頻繁操作、滅弧不用檢修的優(yōu)點，在配電網(wǎng)中應(yīng)用較為普及。 真空斷路器是3～10kV，50Hz三相交流系統(tǒng)中的戶內(nèi)配電裝置，可供工礦企業(yè)、發(fā)電廠、變電站中作為電器設(shè)備的保護和控制之用，特別適用于要求無油化、少檢修及頻繁操作的使用場所，斷路器可配置在中置柜、雙層柜、固定柜中作為控制和保護高壓電氣設(shè)備用。
斷路器的分類
按產(chǎn)品極數(shù)分為二極（100A、160A、225A）、三極與四極。 四極產(chǎn)品中中性極（N極）的型式分四種：
A型：N極不安裝過電流脫扣器， 且N極始終接通， 不與其它三極一起合分；
B型：N極不安裝過電流脫扣器， 且N極與其它三極一起合分（N極先合后分）；
C型：N極安裝過電流脫扣器， 且N極與其它三極一起合分（N極先合后分）；
D型：N極安裝過電流脫扣器， 且N極始終接通， 不與其它三極一起合分。

按接線方式分為板前接線、板后接線、插入式接線三種。
按過電流脫扣器型式分熱動-電磁（復(fù)式）型、電磁（瞬時）型兩種。
按斷路器是否帶附件分帶附件和不帶附件兩種：附件分內(nèi)部附件和外部附件：內(nèi)部附件有分勵脫扣器、欠電壓脫扣器、輔助觸頭、報警觸頭四種， 外部附件有轉(zhuǎn)動手柄操作機構(gòu)、電動操作機構(gòu)、聯(lián)鎖機構(gòu)及輔助裝置的接線端子排等。
1.按滅弧介質(zhì)的不同分類
（1）油斷路器：指觸頭在變壓器油（斷路器油）中開斷，利用變壓器油（斷路器油）作為滅弧介質(zhì)的斷路器。
（2）壓縮空氣斷路器：以壓縮空氣作為滅弧介質(zhì)和絕緣介質(zhì)的斷路器，弧所用的空氣壓力一般在1013～4052kPa （10～40atm）的范圍內(nèi)。
（3） SF6斷路器：以SF6氣體作為滅弧介質(zhì)，或兼作絕緣介質(zhì)的斷路器。