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西門子6ES7518-4TP00-0AB0參數(shù)詳細

PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項來確定。

編程軟件可實現(xiàn)3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應(yīng)的編程環(huán)境。
4）、確定程序的結(jié)構(gòu)

簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯。用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口如圖3所示。

圖3    用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口

主程序在每個掃描周期內(nèi)均被順序執(zhí)行一次。子程序的指令放在獨立的程序塊中，僅在被程序調(diào)用時才執(zhí)行。中斷程序的指令也放在獨立的程序塊中，用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，在中斷事件發(fā)生時操作系統(tǒng)調(diào)用中斷程序。

　(1) 工藝流程顯示：依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖；
　　(2) 順序控制操作指導(dǎo)：在PCS7中提供SFC順序功能圖，以圖形方式監(jiān)控順序控制過程；
　　(3) 系統(tǒng)控制和設(shè)定功能：控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫，可以對回路控制和參數(shù)設(shè)定進行集中顯示、集中監(jiān)控；
　　(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢；
　　(5) 報警記錄與顯示
　　(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅(qū)動打印、召喚打印等；
　　(7) 用戶級別管理：為了保證系統(tǒng)的安全操作，系統(tǒng)提供多級用戶權(quán)限管理，不同權(quán)限的用戶對應(yīng)不同的操作范圍。
　　　(1) 工藝流程顯示：依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖；
　　(2) 順序控制操作指導(dǎo)：在PCS7中提供順序功能圖，以圖形方式監(jiān)控順序控制過程；
　　(3) 系統(tǒng)控制和設(shè)定功能：控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫，可以對回路控制和參數(shù)設(shè)定進行集中顯示、集中監(jiān)控；
　　(4) 趨勢顯示：以實時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢；
　　(5) 報警記錄與顯示
　　(6) 報表管理：提供日報、月報打印功能，可提供定時打印、事件驅(qū)動打印、召喚打印等；
　　(7) 用戶級別管理：為了保證系統(tǒng)的安全操作，系統(tǒng)提供多級用戶權(quán)限管理，不同權(quán)限的用戶對應(yīng)不同的操作范圍。
　　　四 使用效果分析
　　該DCS系統(tǒng)經(jīng)*運行證明，各項技術(shù)指標(biāo)均達到*水平，主要表現(xiàn)如下：
　　(1) 燃燒效率高：垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分，垃圾燃盡率高；

　　(2) 處理垃圾范圍廣泛 ：由于設(shè)計了根據(jù)不同垃圾類型而調(diào)整的控制策略，垃圾處理范圍大大提高，能夠處理工業(yè)垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等；
　　(3) 運行維護費用低 ：由于自動控制水平高，運行人員少，定檢和不定期檢修費用低，降低了維護費用；

我們采用監(jiān)控組態(tài)軟件，從中心站的PLC中采集數(shù)據(jù)，實時的反映整個系統(tǒng)（本地站，無線電遠程站）的狀態(tài)。主要顯示部分包括：水廠控制工藝圖、運行狀態(tài)表、報警和歷史數(shù)據(jù)的查詢，統(tǒng)計報表、趨勢圖。控制工藝圖反映水廠的各個泵站的運行狀態(tài)，并且以動態(tài)的圖形、數(shù)據(jù)和實時的現(xiàn)場保持*，運行狀態(tài)表中反映主要設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)、現(xiàn)場儀表的參數(shù)、累計值（流量，水位，濁度，溫度,PH,壓力等）。報表，每天打印一份主要設(shè)備的狀態(tài)的日報。除了在顯示器上顯示外，并且把主要數(shù)據(jù)顯示在電子顯示屏上。此系統(tǒng)投運以來一直正常工作，達到了預(yù)期的實施效果

概述

• 適用于具有中等/較高要求的應(yīng)用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲

• 具有高處理速度，適用于二進制和浮點運算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device

• 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。

• OPC UA Server（數(shù)據(jù)訪問）作為運行系統(tǒng)選件，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 等時模式

• 集成運動控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
  用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
  還支持用戶自定義運動。

• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。

應(yīng)用

CPU 1515T-2 PN 是具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻?？杀挥米?PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)?。配備單?IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLCopen 塊連接變頻器。

設(shè)計

CPU 1515T-2 PN 功能：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。

• 大容量工作存儲器：
  750 KB，用于程序；3 MB，用于數(shù)據(jù)

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等。

• 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設(shè)置

• 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)

• 設(shè)置 IP 地址

• 設(shè)置日期和時間

• 選擇運行模式

• 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置

• 項目的備份與恢復(fù)

• 禁用/啟用顯示

• 啟用保護級別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

• PROFINET 接口之間的網(wǎng)絡(luò)分隔

功能

• 性能

• 指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型

• 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時間縮短

• 功能強大的網(wǎng)絡(luò)連接：
  每個 CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT （2-端口交換機）標(biāo)準(zhǔn)接口。另外，CPU 1515T-2 PN 還具有另外一個 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備或作為智能設(shè)備進行高速通信。

• 集成技術(shù)

• 通過標(biāo)準(zhǔn)化運動控制指令（PLCopen）來控制具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器和帶有模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動器

• SIMATIC S7-1500 的技術(shù) CPU 提供以下運動控制功能：
  速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動作功能（或不同步位置進行同步，設(shè)定值或?qū)嶋H值連接，主值在從軸上的移動，凸輪系統(tǒng)）、凸輪盤、多 4 個編碼器或測量系統(tǒng)（作為位置控制用的實際位置）
  從應(yīng)用程序循環(huán)運動向量（MotionIn 接口）
  用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
  支持用戶自定義運動。

• 追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用

• 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn) 控制質(zhì)量

• 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

• 通過復(fù)制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

• 4-級 授權(quán)理念：
  與 HMI 設(shè)備的通信也會受到限制。

• 操作保護：
  控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。

• 設(shè)計與操作

• 顯示概覽信息：
  例如，站名稱，工廠標(biāo)識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設(shè)置。

• 顯示器上可能的操作：
  設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認(rèn)消息，備份和恢復(fù)項目

• 集成系統(tǒng)診斷

• 顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)

• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

• 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。

• 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

• 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取

• 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

• 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
  便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器，訪問工廠運行數(shù)據(jù)

• 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

• 編程

• 使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本進行編程