西門子CPU模塊6ES7516-3AN02-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門子CPU模塊6ES7516-3AN02-0AB0參數(shù)詳細(xì)
帶集成的數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的緊湊型 CPU
對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
用于通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行分布式 I/O 連接。
組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
用于 2 端***換機的 PROFINET 接口
PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET上運行分布式I/O
PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化(CBA)
PROFINET 代理,用于基于組件的自動化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
集成 Web 服務(wù)器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
經(jīng)由 PROFIBUS 的等時同步模式
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
---無需附加模塊就可集成運動控制功能:
- 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
- 運動控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和***軸以及外部編碼器
---具有所有 CPU 變量的***跟蹤功能,可用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測;
用于有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置
---廣泛的控制功能:
例如,可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)***控制質(zhì)量
---通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
集成安全功能
---通過密碼進行知識保護,防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
---通過***保護來提高保護程度,防止未經(jīng)授權(quán)而***程序塊:
通過***保護,可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
---具有四個不同授權(quán)級別的權(quán)限:
可向各個用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護級別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
---改進了操作保護:
控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
---用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
- 通過防火墻提供附加訪問保護
- 建立安全 *** 連接(V12 SP1 或更高版本)
設(shè)計與操作
---CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏:
- 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
- 直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無需使用編程設(shè)備
- 直接以普通文本形式顯示錯誤消息,可縮短停機時間
CPU 314C-2 DP 是緊湊型 CPU,適合安裝在分布式結(jié)構(gòu)中。通過其擴展工作存儲器,該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。集成的數(shù)字量和模擬量輸入和輸出可與過程信號直接連接。集成的 的PROFIBUS DP 主站/從站以及 PROFINET IO 控制器/I-設(shè)備接口,用于 PROFIBUS 和 PROFINET 的分布式連接。這使得 CPU 314C-2 PN/DP 可作為進行快速處理的分布式單元使用,也可作為 PROFIBUS 和 PROFINET 系統(tǒng)中具有低端現(xiàn)場總線系統(tǒng)的上位控制器
一鍵生成診斷信息
只需簡單一擊,無需額外編程操作,既可生成系統(tǒng)診斷信息。整個系統(tǒng)中集成有包含軟硬件在內(nèi)的所有診斷信息。
統(tǒng)一的顯示機制
無論是在本地還是通過 Web 遠(yuǎn)程訪問,文本信息和診斷信息的顯示都*相同,從而確保所有層級上的投資安全。
接線端子 / LED 標(biāo)簽的 1:1 分配
在測試、調(diào)試、診斷和操作過程中,通過對端子和標(biāo)簽進行快速便捷的顯示分配,節(jié)省了大量操作時間
創(chuàng)建一個空項目,如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項目
選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2)設(shè)置連接。
在連接畫面中新建一個連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
通訊驅(qū)動程序:Modicon MODBUS
類型:RS485
波特率:9600
奇偶校驗:偶
數(shù)據(jù)位:8
停止位:1
組幀:RTU Standard
CPU類型:984
從站地址:3
連接設(shè)置如圖5所示。
圖5 連接設(shè)置
3)添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量,如表3所示。
表3 變量列表
變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說明 |
CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
SetPoint | 40101 | 速度設(shè)定值 |
StsWord1 | 40110 | 狀態(tài)字1 |
Feedback | 40111 | 速度實際值 |
ActFreq | 40342 | 頻率實際值 |
OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
DCVol | 40344 | 直流電壓 |
OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
OutpTorque | 40346 | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊,添加完成后的變量畫面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應(yīng)-1500,+16384對應(yīng)+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換
圖8 速度設(shè)定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對應(yīng)-1500,+16384對應(yīng)+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。
圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換
4)添加畫面。
項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面,此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor
5)編輯模板。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來,此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),如圖12所示。
圖12 退出運行畫面按鈕事件設(shè)置