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西門子PLC模塊6ES7214-1HF40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子PLC模塊6ES7214-1HF40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子PLC編程中的Modbus通訊，詳細(xì)教程.
（1）Modbus通訊
S7-200的Modbus通訊：
S7-200只支持Modbus RTU協(xié)議，不支持Modbus ASCII協(xié)議；
Modbus是一種單主站的主/從通信模式。一條Modbus網(wǎng)絡(luò)上同時只能有一臺主站，從站可以有若干個（如下圖所示）。從站的地址范圍為1-247；
一個Modbus通訊的傳輸字符應(yīng)包括一個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個或0個校驗(yàn)位（奇偶校驗(yàn)或無校驗(yàn)可選擇），以及一個停止位。
在S7-200 CPU通信口上實(shí)現(xiàn)的是RS485半雙工通信，使用的是S7-200的自由口功能。
上圖是一個典型的主站和從站的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對于Modbus主站而言可以對從站進(jìn)行讀或者寫的操作，其中它所支持的功能碼（FC，F(xiàn)unction Code）包括主站左側(cè)表格中所述功能，例如功能碼為'01'時表示讀取單個/多個線圈（DO）狀態(tài)或功能碼為'04'時表示讀取單個/多個輸入寄存器（AI）狀態(tài)。
而對于從站，我們只需要把Modbus的標(biāo)準(zhǔn)地址和從站的地址對應(yīng)關(guān)系建立好就可以了，S7-200的從站與Modbus標(biāo)準(zhǔn)的對應(yīng)關(guān)系如從站右側(cè)表格所示。
表中左側(cè)是Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址碼，其中1-128對應(yīng)于S7-200的，10001-10128對應(yīng)于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032對應(yīng)于AIW0-AIW62，40001-4xxx對應(yīng)的是S7-200的保持寄存器（V區(qū)），它的范圍是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V區(qū)的起始地址，這一點(diǎn)由Modbus從站的指令所決定的。
Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通過這條指令可以將Modbus的標(biāo)準(zhǔn)報文發(fā)給從站，例如在上圖例子當(dāng)中從站的個字節(jié)是03，表示的是從站的地址，F(xiàn)C功能碼為03，表示的是讀取單個/多個保存寄存器，Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址是40001，長度是10。隨著功能碼的不同，報文的格式會發(fā)生相應(yīng)的變化，具體的報文格式需要去參閱Modbus的通訊手冊。
從站的指令時MBUS _SLAVE，在接到主站發(fā)給它的報文后會根據(jù)報文的需求返回報文，比如在上圖例子中返回的格式是個字節(jié)為從站的地址，第二個為功能碼，第三個是數(shù)據(jù)返回給主站，這樣就完成了一次Modbus通訊的請求與應(yīng)答的過程。
（2）Modbus庫文件的安裝和調(diào)用
如果想要應(yīng)用Modbus指令庫，那么首先需要到因特網(wǎng)上或者向西門子的客服人員申請名稱為'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令庫，將它解壓并且安裝到Micro WIN當(dāng)中就可以使用了，安裝后會在Micro WIN的庫文件當(dāng)中出現(xiàn)上圖標(biāo)記的三個庫，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做。
（3）Modbus庫文件的使用
使用方法很簡單，打開Modbus主站指令庫會有相應(yīng)的指令塊出現(xiàn)，直接把指令塊拖拽到程序當(dāng)中進(jìn)行調(diào)用就可以了。
在調(diào)用Modbus庫指令的時候，需要注意一定記得為Modbus庫文件分配庫存儲區(qū)。具體的方法是右鍵單擊庫，然后選擇庫存儲區(qū)，在彈出來的對話框當(dāng)中可以選擇建議地址，自動分配一個程序里面不會用到的地址區(qū)間，也可以人為地手動填寫起始地址，這個區(qū)間在程序當(dāng)中不可以和其他的數(shù)據(jù)區(qū)相沖突，否則Modbus功能將不正常。
所謂的庫存儲區(qū)其實(shí)就是Modbus指令庫能夠正常工作所必須的一部分背景數(shù)據(jù)，只要給它分配好區(qū)間并保證不與程序當(dāng)中其他的地址相沖突就可以了。
（4）Modbus從站指令
從站指令一共有兩條，條是從站的初始化指令（MBUS_INIT），另一條是MBUS_SLAVE從站指令，在Modbus從站的初始化指令當(dāng)中涉及哪些內(nèi)容呢？
首先，個引腳Mode表示等于1的時候是啟動Modbus，等于0的時候是關(guān)閉Modbus，Addr表示的是這個從站的從站地址，Baud表示波特率，Parity是奇偶校驗(yàn)，0是無校驗(yàn)，1是奇校驗(yàn)，2是偶校驗(yàn)，Delay是附加字符之間的延遲，MaxIQ表示的是大I/Q地址（默認(rèn)128），MaxAI表示的是大AI長度（默認(rèn)32），MaxHold表示的是大的V存儲區(qū)（VW），關(guān)鍵的是HoldStart，表示的是V區(qū)起始地址（對應(yīng)40001），在之前已經(jīng)提到過S7-200作為從站的時候，它的V區(qū)地址對應(yīng)于Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址的起始地址是可更改的，那么就在這里進(jìn)行設(shè)定，在本例中如果HoldStart寫的是VB0，那么40001對應(yīng)的地址就是VW0，40002對應(yīng)的地址是VW2，40003對應(yīng)的地址是VW4，以此類推，每一個標(biāo)準(zhǔn)的Modbus地址碼對應(yīng)的是一個Word，以字為單位，同樣如果這里設(shè)的是VB100，那么40001對應(yīng)的就是VW100，40002對應(yīng)的是VW102，以此類推