Siemens 公司

Siemens plc 是一款高性能系統(tǒng)、采用緊湊且節(jié)省空間的設計。此 plc cpu 具有 2 個集成模擬輸入、 14 個集成數字輸入和 10 個集成數字繼電器輸出。它隨附集成 io 和通信接口、可滿足最高行業(yè)要求。它還具有一系列強大的集成技術功能、使此控制器成為全面自動化解決方案的組成部分。該控制器是新產品的核心、可執(zhí)行簡單但高度精確的自動化任務。它是在低到中等性能范圍內為各種應用執(zhí)行自動化任務時的理想選擇、具有最大的靈活性和效率。由于采用標準化遠程控制協(xié)議、您可以將控制器直接連接到您的控制中心、無需任何編程工作。
可擴展：
最大 1 個信號板（ sb ）或 1 個通信板（ cb ） 2 個信號模塊（ sm ）。 3 個通信模塊（ cm ）

特點和優(yōu)勢

安全功能的復雜布線（用于反饋和可能的功能相關性）
輸入電氣額定值為 500mA 、 24VDC
工作溫度范圍介于 -20°c 和 60°c 之間
故障診斷只能通過板載 led 進行、而不能通過中央 hmi 面板進行
減少布線所需的工作量
在 hmi 面板上集中進行高效故障診斷
緊湊型結構、集成輸入 / 輸出、由于采用板概念、具有靈活性
安全性得益于對 cpu 和程序復制保護的保護訪問
集成了功能和驅動器的靈活連接
系統(tǒng)診斷程序在 hmi 或 web 服務器上的 tia 門戶中以純文本形式指示錯誤消息
用于執(zhí)行標準和安全相關程序的故障安全 cpu
可靈活集成到所有網絡結構中、如一體式、 io 鏈路、可通過全開或甚至可連接到遠程控制中心
在環(huán)境條件下使用
緊湊型高性能 CPU
集成以太網接口
快速計數器
基本 pid 控制器
集成實時時鐘
警報輸入
所有模塊上的接線端子均可拆卸
早期檢測機械損壞
支持的通信協(xié)議包括：支持的通信協(xié)議包括： fini 、數字傳輸、以太網、 tcp/ip 和 modbus

性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。

各種信號板卡（模擬量和數字量），用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展，同時節(jié)省安裝空間。

各種數字量和模擬量信號模塊。

各種通信模塊和處理器。

帶 4 個端口的以太網交換機，用于實現各種網絡拓撲

SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊

PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機械特性

模塊便于安裝在標準 DIN 導軌上或控制柜中

堅固、緊湊的塑料機殼

連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護

模擬量或數字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設備特性

標準：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。

通信

SIMATIC S7-1200 具有各種通信機制：

集成 PROFINET IO 控制器接口

帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊

帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊

GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G絡

用于第 4 代話網絡通信的 LTE 模塊（長期演進）

通信處理器，可通過以太網接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網絡進行安全通信。

通信處理器，可連接到服務應用的控制中心。

RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。

模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。

通過通訊模板實現點對點連接

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：

編程設備

HMI 設備

其它 SIMATIC 控制器

PROFINET IO 自動化組件

支持以下協(xié)議：

TCP/IP

西門子S7-1200模塊6ES7215-1AG40-0XB0

PAC3200多功能儀表的本體沒有MODBUS RTU通信的功能，如果希望將PAC3200作為從站連接到MODBUS RTU網絡與主站進行數據交換必須選用外部擴展通信模塊――SENTRON PAC RS485模塊。(注意: PAC RS485 擴展模塊使用錯誤的固件版本時將不能工作
SENTRON PAC3200 電力監(jiān)測設備的固件版本低應為FWV2.0X。 較早的版本不支持
PAC RS485 擴展模塊。)該擴展模塊具有下列性能特點：
        • 可通過設備正面設置參數
        • 即插即用
        • 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信傳輸速率
        • 通過6針螺釘端子接線
        • 不需要外接輔助電源
        • 通過模塊上的 LED 顯示狀態(tài)

PAC3200 MODBUS RTU通信擴展模塊如下圖所示。

（1） 通信接線端子

（2） 安裝螺釘

（3） 通風口

（4） LED

圖2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊

1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴展模塊的接線

SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴展模塊的接線如下圖所示

圖3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊的接線圖

1. 將電纜連接到端子排上相應的螺栓端子。
2. 將電纜屏蔽層的一端連接到保護性接地PE。
3. 將信號公共端連接到保護性接地。 這樣也使得擴展模塊接地。
4. 在*個和后一個通信節(jié)點上，在正信號和負信號之間接入總線端接電阻器。 為
此，PAC RS485 擴展模塊中集成了一個120 Ohm 的總線端接電阻器。 如果需要其它
電阻值，請使用外部總線端接電阻器。 將它連接到*個和后一個通信節(jié)點。

1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式

1．SENTRON PAC3200設備支持的功能碼如下：
 

表1: SENTRON PAC3200設備支持的功能碼

R—可讀
RW—可讀寫

2．SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 與S7-1200進行通信
S7-1200 PLC可以通過功能代碼0x03 和0x04 訪問儀表PAC3200的被測量數據。
下表是一些PAC3200 被測量的數據。

表2: SENTRON PAC3200設備的一些被測量數據

2．西門子SENTRON PAC3200 儀表與S7-1200進行通信的接線圖

下圖是SENTRON PAC3200儀表與S7-1200進行MODBUS RTU 通信的接線圖。

圖4:S7-1200與PAC3200進行MODBUS RTU 進行通信的接線圖

3．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
        1）S7-1211C CPU。
        2）S7-1212C CPU。
        3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用MODBUS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現S7-1200與PAC3200儀表的通信。

本例中使用的PLC硬件為：
        1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
        2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
        3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
        4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )

本例中使用的PAC3200儀表硬件為：
        1） PAC3200 （7KM2112-0BA00-3AA0）
        2） MODBUS RTU 模塊 （7KM9300-0AB00-0AA0）
        3） MODBUS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作為MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 參數來選擇 Modbus 功能類型的。
DATA_ADDR（從站中的起始 Modbus 地址）： 要在 Modbus 從站中訪問的數據的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入。 MODE 和 Modbus 地址范圍一起確定實際 Modbus 消息中使用的功能代碼。