西門子S7-400模塊6ES7416-3ER05-0AB0

S7-400 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此，標準Web瀏覽器可以讀出S7-400站中的信息：

CPU 一般信息 診斷緩沖區(qū)的內容 變量表 標簽狀態(tài) 模塊的狀態(tài) 報文 工業(yè)以太網的相關信息 OUC 連接的診斷 PROFINET 節(jié)點的拓撲結構 通過用戶網頁可顯示過程數據及用戶數據

Web 服務器之中的安全機制可用，也可使用用戶權利并支持 HTTPS 協(xié)議。

等時同步模式

使用系統(tǒng)功能“等時同步模式”，可以同步耦合

分布式信號采集、 信號傳輸和 程序執(zhí)行

等時 PROFIBUS 和 PROFINET的循環(huán)周期

創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。

借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術，S7-400確?？梢跃_地重現規(guī)定的過程響應時間。

為等時同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。

在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-400開始涉足重要的高速加工處理應用領域，并確?？梢垣@得高的精度和可重現性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質產品不斷地擴大生產數量。

在運行模式更改硬件組態(tài)（運行時組態(tài)，CiR）

使用SIMATIC S7-400，在工廠運轉期間，無需重新啟動設備，就可以實現硬件組態(tài)的更改。例如，可以實現以下工作：

添加分布式I/O節(jié)點（PROFIBUS DP 或者 PA從站），和 為 ET 200M I/O 系統(tǒng)添加模塊或者重新參數化系統(tǒng)內的模塊。

CiR，即運行時組態(tài)，可以在設備運轉期間完成設備的擴展和轉換工作，進一步降低了設備調試和加工重組所需要的時間。此外，該系統(tǒng)功能還可以靈活地響應加工工藝的更改（例如，加工工藝的優(yōu)化），因為沒有必要因硬件組態(tài)的更改對設備進行重新初始化或者同步等工作。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-400的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

監(jiān)視信號(診斷) 監(jiān)控來自過程的信號（硬件中斷）

診斷

智能診斷系統(tǒng)可以用來判斷模塊的信號采集（針對數字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否正工作于*狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數化和非參數化診斷消息：

可參數賦值的診斷報文：
僅由合適的設定參數啟用之后才會發(fā)出診斷消息。 非參數化診斷消息：
這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件，即該過程與參數化無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發(fā)起一個診斷中斷（若已經為該診斷消息設置了參數，則僅在相應的參數化過程之后才會產生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 82）。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應

 西門子S7-400模塊6ES7416-3ER05-0AB0

通電后，S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開始執(zhí)行用戶程序之前，啟動程序已開始工作。在啟動程序中，用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動 OB 來進行相應地定義預設置。如下有三種啟動方式：

　　在操作模式“STARTUP”中：

　　· 程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動)，OB101 為熱啟動，OB102 為冷啟動) 。

　　· 不可用時間和報警控制程序運行。

　　· 時間保持更新。

　　· 運行時間表在運行。

　　· 信號模塊上的數字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲來設置。

　　暖啟動：

　　在啟動(暖啟動)中，程序處理以“基本設置”內系統(tǒng)數據和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。

　　· 過程映像區(qū)，非保持存儲器，定時器和計數器都重新設置。保持的存儲器，定時器，計數器各自都保留其后的有效數值。所有以“未保留”的屬性參數化的數據塊被復位為初始值。其他數據塊各自保留其后的有效數值。

　　· 程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。

　　· 如果供電中斷，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒有后備電池，當開關接通或 POWER OFF 后重新上電時，CPU 將自動復位并重新啟動(暖啟動)。

　　如果系統(tǒng)不要求*復位，那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(暖啟動)可行：

　　· *復位。

　　· 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。

　　· USTACK/BSTACK 溢出。

　　· 通過 POWER OFF 或模式開關使啟動(熱啟動)被中斷。

　　· 重新啟動超出參數化中斷的時間限制。

　　啟動(暖啟動)的操作命令：

　　用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動)：

　　· 通過模式選擇開關

　　· (如果可以，CRST/WRST 開關必須設置為 CRST)

　　· 通過PG的命令菜單或通訊功能

　　· (模式選擇開關需設置在 RUN 或 RUN-P 位置).

　　在 POWER ON 時，下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動)：

　　· POWER OFF 時 CPU 不在 STOP .

　　· 模式選擇開關設置到 RUN 或者 RUN-P.

　　· 沒有將 POWER ON 的參數設置為自動熱啟動或自動冷啟動。

　　· CPU 的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數設置)