6ES7441-2AA04-0AE0

 CP 440

概述

• 利用點對點連接實現(xiàn)高性能的報文傳輸（高報文速率）
• 物理接口：RS 422/RS 485（X.27）
• zui多可達32個結(jié)點
• 協(xié)議實現(xiàn)：ASCII，3964（R）
• 利用集成在STEP 7中的參數(shù)化工具進行簡單的參數(shù)設(shè)置

應(yīng)用

CP 440通訊處理器用于利用RS 422/RS 485（X.27）進行的短報文幀的高性能傳輸場合。這一特性可以實現(xiàn)以上所有點對點連接。

在如下場合可以實現(xiàn)點對點連接：

RS 485接口zui多可以連接32個伙伴。

CP 441-1，CP 441-2

概述

• 通過點對點鏈接進行高速大容量串行數(shù)據(jù)交換
• 2個版本： - CP 441-1有一個可變接口，用于簡單的點對點鏈接 - CP 441-2有二個可變接口，用于高性能的點對點鏈接
• 插入式接口模板用于不同的傳送接口： - RS 232C（V.24） - 20mA（TTY）或 RS 422/RS 485（X.27）
• 實施的協(xié)議： - ASCII，3964（R），打印機驅(qū)動器； - CP 441-2還附加有RK 512和定制的協(xié)議（可更新的）
• 通過集成在STEP 7的參數(shù)化工具進行參數(shù)化。

應(yīng)用

CP 443-5基本型

概述

• S7-400的主站連接到PROFIBUS
• 通訊服務(wù)： - PG/OP通訊；S7通訊； S5兼容的通訊（SEND/RECEIVE）；PROFIBUS-FMS
• 時間同步化
• 利用PROFIBUS進行簡單的編程和組態(tài)
• PG/OP通訊通過帶有S7路由的網(wǎng)絡(luò)
• 易于集成到SIMATIC S7-400系統(tǒng)中
• 模板轉(zhuǎn)換不需要PG
• 在SIMATIC H系統(tǒng)中操作實現(xiàn)冗余的S7通訊

CP 443-5擴展型

概述

• S7-400到PROFIUBS的DP主站連接
• 用于組態(tài)附加的PROFIBUS-DP線路
• 通訊服務(wù)： - PROFIBUS-DP；PG/OP通訊；S7通訊；-S5兼容的通訊（SEND/RECEIVE）
• 時間同步
• 對PROFIBUS的簡單編程和組態(tài)
• 通過S7路由，在網(wǎng)絡(luò)間進行PG/OP通訊
• 易于集成到SIMATIC S7-400系統(tǒng)
• 模板更換不需要編程設(shè)備
• 在SIMATIC H系統(tǒng)中操作實現(xiàn)冗余的S7通訊或DP主站通訊
• 數(shù)據(jù)記錄發(fā)送 （PROFIBUS-DP）

應(yīng)用

• 作為PROFIBUS-DP的主站，符合IEC 61158/EN 50170標準
• 與編程設(shè)備，人機接口設(shè)備通訊
• 與其它SIMATZC S7系統(tǒng)通訊
• 與SIMATIC S5可編程控制器通訊
• 可操作的CP數(shù)目取決于CPU的性能范圍和使用的通訊服務(wù)。

CP 443-1

概述

• 用于將SIMATIC S7-400連接到以太網(wǎng)上 - 10/100M bit/s自適應(yīng)全雙工連接，可自動切換；可用于ITP、RJ45和AUI的連接；帶有ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議的多協(xié)議方式
• 通訊服務(wù)： - ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議；PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊
• 利用S7路由的網(wǎng)絡(luò)間的PG/OP通訊。
• 通過網(wǎng)絡(luò)進行遠程編程和調(diào)試

應(yīng)用

• 編程設(shè)備，計算機，HMI設(shè)備
• 其它SIMATIC S7系統(tǒng)
• SIMATIC S5可編程控制器
• CP 443-1 IT

概述

• 用于將SIMATIC S7-400連接到工業(yè)以太網(wǎng)
  - 10/100 Mbit/s自適應(yīng)全雙工連接，可自動切換 - 可用于ITP、RJ45和AUI的連接 - 帶有ISO和TCP/IP的多協(xié)議操作
• 通訊服務(wù) - PG/OP通訊；S7通訊；S5兼容的通訊；IT通訊
• 使用Web瀏覽器存取過程數(shù)據(jù)的Web功能
• 從S7-400發(fā)送電子郵件的功能
• 利用S7路由的網(wǎng)絡(luò)間的PG/OP通訊。
• 通過網(wǎng)絡(luò)進行遠程編程和調(diào)試

應(yīng)用

• SIMATIC S5可編程控制器
• 其它SIMATIC S7系統(tǒng)
• 集成進了帶有電子郵件技術(shù)和Web技術(shù)的信息技術(shù)（IT）
• 編程設(shè)備、計算機、HMI系統(tǒng)

CP 444

概述

• 應(yīng)用MMS服務(wù)，根據(jù)MAP3.0，連接工業(yè)以太網(wǎng)
• 用于減輕CPU的通訊任務(wù)和實現(xiàn)深層的連接
• MMS服務(wù)：
  - 環(huán)境管理；VMD支持服務(wù)； 變量存取服務(wù)。

應(yīng)用

• CP 444通訊處理器使SIMATIC S7-400能連接到工業(yè)以太網(wǎng)
• CP 444依據(jù)MAP 3.0通訊標準提供MMS（制造業(yè)信息規(guī)范）服務(wù)。
•  

  西門子CP441-2通訊處理器

  等時同步實時通信

  同步傳輸方式用于在 PROFINET 設(shè)備之間循環(huán)交換 IRT 數(shù)據(jù)。發(fā)送時鐘內(nèi)的預留帶寬可

  供 IRT 數(shù)據(jù)使用。預留帶寬可確保以預留的同步間隔傳輸 IRT 數(shù)據(jù)，同時不受其它更高

  網(wǎng)絡(luò)負載（如：TCP/IP 通信或其它實時通信）的影響。

  IRT 需要進行拓撲組態(tài)。

   

  說明

  IO 控制器作為同步主站與 IRT 進行通信

  因此，建議在組態(tài) IRT 通信時，將 IO 控制器也作為同步主站操作。

  否則，組態(tài)了 IRT 和 RT 的 IO 設(shè)備在同步主站發(fā)生故障時也可能發(fā)生故障。

  西門子CP441-2通訊處理器

   

  其它組件

  以下組件可以作為備件訂購：

  ● 標識標簽

  以下組件可以作為附件訂購：

  ● 連接器

  ● 電纜

  ● Stripping Tool，用于 PROFINET

  ● 適用于 ET-Connection 的 Stripping Tool

  ● M8 密封蓋

  ● M12 密封蓋

   

  更換設(shè)備時無需編程設(shè)備

  可以輕松更換具有該功能的 IO 設(shè)備。無需向 PG 分配設(shè)備名。

  更換的 IO 設(shè)備由 IO 控制器來分配設(shè)備名稱，而不是通過編程設(shè)備。為此，IO 控制器將

  使用所組態(tài)的拓撲和由 IO 設(shè)備定義的相鄰關(guān)系。為此，所有相關(guān)設(shè)備都必須支持 LLDP

  協(xié)議 (Link Layer Discovery Protocol)。所組態(tài)的目標拓撲必須與實際拓撲一致。

  已在另一個組態(tài)中使用的 IO 設(shè)備在重復使用前必須復位為出廠設(shè)置。

   

  PROFINET IO

  簡介

  接口模塊支持以下 PROFINET IO 功能：

  ● 集成了一個 2 端交換機

  ● 所支持的以太網(wǎng)服務(wù)：ping、arp、網(wǎng)絡(luò)診斷 (SNMP)/MIB-2、LLDP

  ● 端口診斷

  ● 禁用端口

  ● 實時通信

  ● 等時同步實時通信

  ● 小更新時間 250 μs

  ● 介質(zhì)冗余 (MRP)

  ● 支持有計劃復制的介質(zhì)冗余 (MRPD)

  ● 通過拓撲組態(tài)進行設(shè)備更換

  ● 不通過拓撲組態(tài)進行設(shè)備更換

  ● 共享設(shè)備

  ● 標識數(shù)據(jù) I&M0 到 I&M4

  ● 通過 PROFINET IO 進行固件更新

  ● 通過 PROFINET IO 復位為出廠設(shè)置

  ● PROFIenergy

  ● 組態(tài)控制（選項處理）

  ● 值狀態(tài)（I/O 模塊）

•  6ES7441-2AA04-0AE0

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  塊庫包含按照 PLCopen 認證的功能塊

  PLCopen 是由 PLC 制造商組成的協(xié)會，其成立的目的是定義 PLC 編程領(lǐng)域的國際標準并促進其發(fā)展。

  集成到運動控制技術(shù)功能包中的 PLCopen 函數(shù)塊設(shè)計用于循環(huán)程序/任務(wù)；使用這些函數(shù)塊，可在PLC 環(huán)境中進行運動控制編程?？蓮?SCOUT 命令庫中選擇功能塊，因此，可在所有 SIMOTION 編程語言中輕松使用這些功能塊。它們更適合在 LAD/FBD 中使用。

  下列經(jīng)過認證的單軸和多軸 PLCopen 塊以及擴展功能可用：

  單軸函數(shù)塊

  _MC_Power（啟動軸）

  _MC_Stop（停止軸）

  _MC_Reset（復位軸）

  _MC_Home（軸參考點方法）

  _MC_MoveAbsolute（軸的定位）

  _MC_MoveRelative（軸的相對定位）

  _MC_MoveVelocity（以速度橫向進給軸）

  _MC_MoveAdditive（通過定義的路徑將軸相對橫向進給到剩余路徑)

  _MC_MoveSuperimposed（除了現(xiàn)有運動之外，相對疊加新運動）

  _MC_PositionProfile（通過預先定義和的位置/時間配置文件橫向進給軸）

  _MC_VelocityProfile（通過預先定義和的速度/時間配置文件橫向進給軸）

  _MC_ReadActualPosition（讀取軸的實際位置）

  _MC_ReadStatus（讀取軸的狀態(tài)）

  _MC_ReadAxisError（讀取軸的錯誤）

  _MC_ReadParameter（讀取軸參數(shù)，LREAL 數(shù)據(jù)類型）

  _MC_ReadBoolParameter（讀取軸參數(shù)，BOOL 數(shù)據(jù)類型）

  _MC_WriteParameter（寫入軸參數(shù)，LREAL 數(shù)據(jù)類型）

  _MC_WriteBoolParameter（寫入軸參數(shù)，BOOL 數(shù)據(jù)類型）

  概述 采用一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn)，安裝和設(shè)計費用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進行便捷的組態(tài)。

  SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)

  CU310?2DP或CU310?2PN控制單元可用于單機驅(qū)動

  CU320?2DP或CU320?2PN控制單元適合多軸應(yīng)用。

  借助于 SIMOTION D 的功能更強大的控制單元D410?2, D425?2, D435?2, D445?2和D455?2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務(wù)。

  這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/p>

  SINAMICS S120 標準固件，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足*的性能要求。

  驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供：

  進線整流控制

  用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和

  用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機 -“伺服控制”

  而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅(qū)動

  CompactFlash 卡

  SINAMICS S120 驅(qū)動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。

  固件以對象的形式進行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊、電機模塊、電源模塊以及通過 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。

  驅(qū)動對象

  一個驅(qū)動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。

  通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展

  SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

  全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能

  廣泛的標準功能（如設(shè)定點輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了*的運行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。

  關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽

   

  基本概念: "只需要購買您需要的部分"

  SIMOTION 運行時間軟件的可升級功能許可證和軸特定許可證形成簡單的價格體系，使您可以購買到真正需要的產(chǎn)品。

  運行時間許可證不限于特定版本，因此對所有固件版本均有效。在更新固件時，運行時間許可證仍有效。從運行版授權(quán)和存儲卡或 SIMOTION P 的序列號生成的授權(quán)密鑰存儲在存儲卡上或 SIMOTION P 上。

  如何獲取運行時間軟件的許可證？

  可如下獲取 SIMOTION 運行時間軟件的許可證：

  在購買 SIMOTION 存儲卡時，可以訂購預安裝的授權(quán) (SIMOTION C, D)，或訂購用于 SIMOTION P 的授權(quán)。訂貨號將通過一個或多個附加訂貨代碼（Z 選項）加以擴展，這些訂貨代碼了所需的授權(quán)。另外，可使用西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城上用于 SIMOTION 運行版授權(quán)的組態(tài)工具，來訂購預安裝的運行版授權(quán)。