西門(mén)子6SE6430-2UD38-8FB0

　西門(mén)子變頻器SINAMICS G120的效率優(yōu)化功能介紹如下：

　　1. 效率優(yōu)化功能

　　西門(mén)子變頻器SINAMICS G120的效率優(yōu)化是在矢量控制中負(fù)載較輕時(shí)，為了提高電機(jī)效率，降低電機(jī)勵(lì)磁損耗而采取的弱磁控制?？梢越档碗姍C(jī)損耗，減少電機(jī)噪聲。效率優(yōu)化適用于變 轉(zhuǎn)矩負(fù)載或輕載應(yīng)用，與V/F控制中的ECO功能類(lèi)似，目的均為降低電機(jī)磁通，提高電機(jī)效率;
　　2. 參數(shù)設(shè)置
　　西門(mén)子變頻器SINAMICS G120的效率優(yōu)化功能通過(guò)設(shè)置參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，P1570，即磁通設(shè)定值;P1580，即效率優(yōu)化。
　　3. 效率功能優(yōu)化特點(diǎn)
　　西門(mén)子變頻器SINAMICS G120的效率優(yōu)化可以降低負(fù)載范圍內(nèi)的電機(jī)損耗，減少電機(jī)發(fā)車(chē)的噪音。它是一種主動(dòng)弱磁的手段，用來(lái)達(dá)到節(jié)能的效果。只有在動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較低的應(yīng)用中， 才使用該功能。優(yōu)化后的磁通量會(huì)與弱磁控制器輸出的磁通量比較，較小的值起作用。效率優(yōu)化功能會(huì)對(duì)弱磁產(chǎn)生影響，延長(zhǎng)進(jìn)入恒功率段的時(shí)間。

 根據(jù)被控對(duì)象的功能要求，進(jìn)一步確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。選擇合適的輸入設(shè)備（按鍵、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號(hào)指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、輸出設(shè)備啟動(dòng)的被控對(duì)象（電磁閥、電機(jī)等）。根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC的動(dòng)作要求和I/O設(shè)備所需點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC。選擇時(shí)，應(yīng)考慮PLC的內(nèi)存容量、I/O模塊和電源模塊，如果需要網(wǎng)絡(luò)支持還應(yīng)該考慮網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。

1、數(shù)字量

在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱(chēng)為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。

例如：

用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上輸出的零件數(shù)目時(shí)，每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào)，使之記1，而平時(shí)沒(méi)有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0，所在為記數(shù)。可見(jiàn)，零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。

2、模擬量

在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱(chēng)為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。

例如：

熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。

    3．分配I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖

    將所要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行賦值，與PLC的輸入/輸出編號(hào)相對(duì)應(yīng)，并畫(huà)出I/O分配表或I/O連線(xiàn)圖。

    4．設(shè)計(jì)應(yīng)用程序

    包括設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)流程圖、梯形圖或語(yǔ)句表?？刂瞥绦蚴钦麄€(gè)控制系統(tǒng)的核心，是保證系統(tǒng)正常工作的關(guān)鍵。應(yīng)認(rèn)真選擇編程方案。當(dāng)控制系統(tǒng)復(fù)雜時(shí)，可將其分成多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子任務(wù)，后將各子任務(wù)的程序合理地連接在一起。控制程序的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到能夠滿(mǎn)足要求為止。

    5．設(shè)計(jì)控制平臺(tái)、電氣柜

    畫(huà)出電氣控制主回路電氣圖；在設(shè)計(jì)主回路時(shí)要全面考慮各種保護(hù)和聯(lián)鎖等問(wèn)題；在控制柜布置和敷線(xiàn)時(shí)，應(yīng)采用抑制各種干擾信號(hào)的措施，同時(shí)注意防塵、防靜電、防雷電等問(wèn)題。

    6．進(jìn)行軟件測(cè)試以及系統(tǒng)整體調(diào)試

    程序輸入PLC后，在將PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，應(yīng)*行軟件測(cè)試工作，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體測(cè)試的周期。

    7．系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試

    在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試。如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來(lái)總調(diào)，直至調(diào)試成功為止。

    8．編程控制系統(tǒng)技術(shù)文件

    包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、電氣布置圖、元件明細(xì)表、流程圖或語(yǔ)句表以及必要的文字說(shuō)明等。

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng) ,西門(mén)子電源模塊 ,西門(mén)子電纜 ,西門(mén)子接頭<連接器》, 西門(mén)子網(wǎng)卡

西門(mén)子編程軟件 ,西門(mén)子工控機(jī)

觸摸屏是人機(jī)界面的一種，但是有區(qū)別的
人機(jī)界面（Human-Computer Interface,簡(jiǎn)寫(xiě)HCI，又稱(chēng)用戶(hù)界面或使用者界面）：是人與計(jì)算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話(huà)接口，是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類(lèi)可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。

人機(jī)交互（Human-Computer Interaction, 簡(jiǎn)寫(xiě)HCI）：是研究關(guān)于設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和實(shí)現(xiàn)供人們使用的交互計(jì)算系統(tǒng)以及有關(guān)這些現(xiàn)象進(jìn)行研究的科學(xué)。

人機(jī)交互與人機(jī)界面是兩個(gè)有著緊密聯(lián)系而又不盡相同的概念。

答案
在人和機(jī)器的互動(dòng)過(guò)程（Human Machine Interaction）中，有一個(gè)層面，即我們所說(shuō)的界面（interface）。從心理學(xué)意義來(lái)分，界面可分為感覺(jué)（視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等）和情感兩個(gè)層次。用戶(hù)界面設(shè)計(jì)是屏幕產(chǎn)品的重要組成部分。界面設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的有不同學(xué)科參與的工程，認(rèn)知心理學(xué)、設(shè)計(jì)學(xué)、語(yǔ)言學(xué)等在此都扮演著重要的角色。用戶(hù)界面設(shè)計(jì)的三大原則是：置界面于用戶(hù)的控制之下；減少用戶(hù)的記憶負(fù)擔(dān)；保持界面的*性。

人機(jī)界面與人們常說(shuō)的“觸摸屏"有什么區(qū)別？從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)椤坝|摸屏"僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤(pán)部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機(jī)界面產(chǎn)品稱(chēng)為“觸摸屏"，但這是不科學(xué)的。 觸摸屏是人們對(duì)"帶觸摸功能人機(jī)界面"的通俗叫法! 真正的觸摸屏是"可以用手觸摸操作的一塊透明玻璃"而已!可以用來(lái)替代鼠標(biāo). 修改人機(jī)界面相關(guān)知識(shí)，什么是人機(jī)界面人機(jī)界面（HMI）基本概念和問(wèn)題 一、 人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品基本常識(shí) 1. 人機(jī)界面產(chǎn)品的定義

1.連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過(guò)輸入單元（如觸摸屏、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等）寫(xiě)入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。HMI為英文Human-Machine Interface的縮寫(xiě)。

 2. 人機(jī)界面（HMI）產(chǎn)品的組成及工作原理 人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級(jí)不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫(huà)面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫(huà)面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫(huà)面組態(tài)軟件制作“工程文件"，再通過(guò)PC機(jī)和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件"下載到HMI的處理器中運(yùn)行。 圖1 人機(jī)界面硬件構(gòu)成 圖2 人機(jī)界面軟件構(gòu)成 

確認(rèn)了計(jì)算機(jī)IP地址與面板IP地址在同一網(wǎng)段后，使用 DOS的 Ping 命令確定計(jì)算機(jī)與面板的物理鏈路是否正常。點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)的 “開(kāi)始菜單à運(yùn)行"或點(diǎn)擊鍵盤(pán)上的 “Windows鍵+R鍵" ，在彈出的 “運(yùn)行" 窗口中輸入cmd 然后點(diǎn)擊確定，如下圖。

在彈出的 MS- DOS 窗口中輸入 “ping 面板IP地址"（ping和IP地址之間有空格），看到丟失（lost）后的數(shù)字為 0 時(shí)，說(shuō)明物理鏈路正常，如下圖，如果丟失（lost）后的數(shù)字不等于0，那么需要重新檢查兩臺(tái)設(shè)備的IP地址是否在同一網(wǎng)段，并且更換其他網(wǎng)線(xiàn)重新執(zhí)行ping命令直到丟失（lost）后的數(shù)值為0時(shí)才可進(jìn)行下一步。

確認(rèn)物理鏈路正常后，打開(kāi)計(jì)算機(jī)的控制面板，將右上角的查看方式改為大圖標(biāo)，然后找到 “設(shè)置PG/PC 接口"或“Set

PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,四,輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五,輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;六,PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)。

數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的,但用戶(hù)實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有灰塵,油泥等形成放電回路等,這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時(shí)間不好把握,如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。

那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了,保養(yǎng)編輯設(shè)備定期測(cè)試,調(diào)整(1)每半年或季度檢查PLC柜中接線(xiàn)端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接,(2)對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓,設(shè)備定期清掃(1)每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃。

還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng),西門(mén)子中型機(jī)有S7-300:處理速度0,8~1,2ms,存貯器2k,數(shù)字量1024點(diǎn),模擬量128路,網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng),MPI

西門(mén)子6SE6430-2UD38-8FB0

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有一個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行一個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安全PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同一個(gè)程序各執(zhí)行一次，然后把記過(guò)放在一起比較，如果結(jié)果一直，就會(huì)進(jìn)行輸出，如果不*，則選擇安全的結(jié)果輸出（通常意義上的不輸出或者停機(jī)）

因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱(chēng)之為安全PLC。

    當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫(xiě)與系統(tǒng)配線(xiàn)  

      在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫(xiě)。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線(xiàn)亦可著手進(jìn)行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線(xiàn)連接，以執(zhí)行在線(xiàn)仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統(tǒng)試車(chē)與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)  

     在線(xiàn)上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤，且系統(tǒng)配線(xiàn)亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車(chē)無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶(hù)，這都會(huì)帶來(lái)的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，但一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。

      這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問(wèn)題，是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是對(duì)PLC的接線(xiàn)。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問(wèn)題。其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線(xiàn)方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線(xiàn)。通常，如果現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)是由用戶(hù)或者其它的施工人員完成的，則通過(guò)看其接線(xiàn)圖和接線(xiàn)的外觀(guān)，就可以對(duì)接線(xiàn)的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線(xiàn)進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。現(xiàn)場(chǎng)由于接線(xiàn)錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線(xiàn)不是你的工作，檢查接線(xiàn)也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。

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PLC現(xiàn)場(chǎng)安裝的注意事項(xiàng)的安裝步驟

    到了現(xiàn)場(chǎng)后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿(mǎn)足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類(lèi)產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無(wú)論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所，陽(yáng)光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。

         如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶(hù)提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。

         在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線(xiàn)與信號(hào)控制線(xiàn)是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

         除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意。

          首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無(wú)形的殺手，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國(guó)的北方、干燥的場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話(huà)，只不過(guò)是輕微的酥麻，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

除此之外，安全PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè)，監(jiān)視時(shí)鐘，序列檢查，存儲(chǔ)器檢查。

時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用一個(gè)時(shí)鐘檢查另外一個(gè)是否運(yùn)行。如果在一個(gè)確定的周期里，檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監(jiān)視時(shí)鐘：一個(gè)硬件和一個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶(hù)邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼（CRC）進(jìn)行檢測(cè)，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測(cè)重新進(jìn)行初始化。

從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多，所以相對(duì)來(lái)說(shuō)，硬件和軟件的設(shè)計(jì)更復(fù)雜。當(dāng)然，檢測(cè)和診斷的范圍也更廣范，更細(xì)致。

2.相異

安全PLC通常都有兩個(gè)處理器，通常處理器是由兩個(gè)不同廠(chǎng)家進(jìn)行的提供，比如一個(gè)摩托羅拉，一個(gè)因特爾，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn)：

1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。

2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí)，檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描周期的全部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來(lái)。

3.自檢測(cè)

安全PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測(cè)，電源監(jiān)視的自檢測(cè)，安全輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)