西門子MM440變頻器6SE6440-2UD23-0BA1

SIMODRIVE 611 universal HRS^1） 是一個帶有模擬量速度設定點接口和可選 PROFIBUS DP 接口的閉環(huán)控制單元。還提供了一個帶有集成定位功能的型號，適合高達 1400 Hz 的電機頻率。它們適用于：

• 同步電機：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1

• 異步電機：1PH/1LA/2SP1，帶或不帶編碼器

• 適用于變頻器操作的非西門子電機

SIMODRIVE 611 universal HRS 控制單元也可自動操作或帶有一個外部控制器。

單軸和雙軸控制單元可使用選件模塊進行擴展，雙軸控制單元也可用在單軸電源模板上。

可以在一些控制單元上使用以下編碼器：

• 旋轉變壓器：
  14/12 位分辨率，可切換
  1 至 6 個極對，工作頻率 f_G最高可達 108 Hz/432 Hz，
  內(nèi)部脈沖分辨率 16348/4096 x 極對數(shù)量

• 正余弦增量型編碼器 1 V_pp信號達
  65535 脈沖/轉，f_G最高可達 350 kHz，
  內(nèi)部脈沖放大 2048 x 脈沖數(shù)

• 1 nm 步網(wǎng)格間距的線性刻度最高 8 88607 nm

• 具有 EnDat 接口的絕對值編碼器，與 sin/cos 1 V_pp, 編碼器相同，還具有通過 EnDat 協(xié)議進行絕對值定位的功能。

• 用于頻率達 420kHz 感應電機的 TTL 編碼器（沒有增量軸角編碼器輸出）

型號：

通過系統(tǒng)可通過一個 7 段顯示器和模板鍵盤或通過 PC SimoComU 調(diào)試工具（Windows 2003 SP1/XP）調(diào)試。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（參見“ADDM 數(shù)據(jù)管理"）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于從 SIMATIC Manager 通過 PROFIBUS 調(diào)用調(diào)試工具，從而允許在 SIMATIC Manager 中進行數(shù)據(jù)備份（請參見“DriveES"）。

¹⁾ HRS:高分辨率轉速

功能 （各軸，選件）：

• 2 模擬量輸入（14位）/輸出（8位）±10V

• 4 點數(shù)字量輸入/輸出，可編程

• 增量式軸角編碼器接口（ISE），可用開關選擇：

• 輸出增量式方波或步進信號，
  通過符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信號 A、B、R 來模擬電機編碼器。
  對于 sin/cos 1 V_pp 編碼器和帶 EnDat 的絕對值編碼器：脈沖數(shù) = sin/cos，用于
  每轉可將脈沖數(shù)進行 2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
  帶旋轉變壓器：1024 脈沖/極對
  12 位脈沖數(shù)可進行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
  14 位脈沖數(shù)可進行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大

• 輸入增量步進設定點 X_setp
  正交信號，跟蹤 A、B，高達 2.5 MHz
  正方向信號高達 5 MHz
  正向/反向信號高達 5 MHz

• 軸 A 的 2 上的直接、輔助測量系統(tǒng)可通過軸 B 進行連接（隨后，該模板僅可作為單軸模板被操作）。

• 旋轉變壓器，任意極數(shù)

• 增量式編碼器，sin/cos 1 V_pp，
  0 至 8388607 脈沖/轉

• 1 nm 步網(wǎng)格間距的線性刻度最高
  4294967295 nm

• 帶 EnDat 接口的絕對值編碼器

• 用于連接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通過 SimoComU 上線調(diào)試工具進行調(diào)試）

• 每個進給軸可保存多達 4 條電機數(shù)據(jù)記錄，可星/三角切換

• 線性定位、模數(shù)或回轉軸、沖擊限制；
  指令：bbbbbbbb、ENDLESS POS/NEG、WAIT、SET/RESET、GOTO、LIMIT STOP、link，
  通過以下命令阻斷移動：END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
  每軸最多可存儲 256 個數(shù)據(jù)記錄作為參數(shù)。所有記錄均可通過 PROFIBUSDP 選件進行調(diào)用或編輯?？芍苯訉⒍ㄎ粩?shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€執(zhí)行記錄 (HMI) 中。

• 書本型調(diào)節(jié)型電源模塊標配了以下接口：

• • 1 個電源接口，通過螺釘式端子連接

• • 1 個 24 V DC 電子電源接口，通過供貨范圍內(nèi)的 24 V 端子適配 器連接

• • 1 個直流母線接口，通過集成的直流母線排連接

• • 3 個 DRIVE-CLiQ 接口

• • 2 個 PE / 保護接地線接口

• • 1 路溫度傳感器輸入，用于 KTY84-130、 Pt1000 或者 PTC （Pt1000 從固件版本 V4.7 HF17 開始可用） 調(diào)節(jié)型電源模塊的狀態(tài)通過兩個多色 LED 顯示。

• 在 100 mm 寬的調(diào)節(jié)型電源模塊上，電源連接電纜的屏蔽層可以 通過屏蔽接線端子或軟管夾連接到集成的屏蔽接線板上，例如魏 德米勒公司的 KLBü CO

• 4。這種屏蔽端子不能用于應力釋放?？?給寬度為 150 mm、 200 mm 和 300 mm 的調(diào)節(jié)型電源模塊提供 屏蔽接線板。 信號電纜的屏蔽層可以通過屏蔽端子與調(diào)節(jié)型電源模塊連接，如 魏德米勒公司的 KLBü 3-8 SC 型端子。

• 調(diào)節(jié)型電源模塊的供貨范圍包括：

• • 長 0.11 m 的 DRIVE-CLiQ 電纜，用于連接安裝在左側的控制 單元以及驅(qū)動控制系統(tǒng)

• • DRIVE-CLiQ 電纜，長度與調(diào)節(jié)型電源模塊的寬度相匹配，用于 連接相鄰的電機模塊，長度 = 調(diào)節(jié)型電源模塊的寬度+ 0.11 m

• • 2 個用于封閉未使用 DRIVE-CLiQ 接口的啞插頭

• • 跳線，用于連接 24 V 直流母排和臨近的電機模塊

• • 24 V 端子適配器 (X24)

• • 用于數(shù)字輸入的 X21 連接器

• • 插入式風扇，適用于 80 kW 和 120 kW 的調(diào)節(jié)型電源模塊 （由 調(diào)節(jié)型電源模塊為插入式風扇供電）

• • 1 套警告標簽， 30 種語言

• 控制1個變頻器，DB100數(shù)據(jù)塊容量（DB100內(nèi)部容量為46字節(jié)）
    
  
  
   
   控制2個變頻器，DB100數(shù)據(jù)塊容量（DB100內(nèi)部容量為92字節(jié)）
    
  
  
   
   用戶數(shù)據(jù)塊DB100是通過系統(tǒng)功能塊SFC22自動建立的（見下圖）。
    
  
  
   
   在CPU的work memory里面沒有該DB塊時，數(shù)據(jù)塊在CPU啟動時會自動被創(chuàng)建。
   但是如果該DB在CPU的工作存儲區(qū)中已經(jīng)存在， CPU啟動時不會自動更新DB塊的容量。如果新的DB塊比之前DB塊的數(shù)據(jù)容量小，系統(tǒng)不會報任何錯誤；但是如果新的DB塊比之前的容量增大了， CPU程序無法訪問到這些增加的數(shù)據(jù)區(qū)域，因此CPU就會報錯
   （見下圖）
    
  
  
   
   由于在FC23中調(diào)用了系統(tǒng)功能塊SFC 46(CPU停止功能塊)，造成CPU無法啟動。（見下圖）
    
  
  
   您可以在線將對應DB塊刪除，重啟CPU，讓系統(tǒng)將對應的DB塊重新生成一下就可以了。
   Customer：哦，原來zui關鍵的問題是在DB塊的容量上，我明白了，謝謝啊。。。。。。
   
   在step7的程序中，可以在需要的情況下調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFC22自動創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊（DB），該功能可以使程序的編寫更為靈活。但是自動創(chuàng)建的DB和普通DB相比，查看起來沒有那么方便，存在很大的隱蔽性，只能在CPU的work memory 顯示（即：只能通過在線查看功能塊的方式來查看程序自動創(chuàng)建的DB，無法再step7的源程序中查看），這就為客戶查看或檢查程序帶來了一定的困難，所以如果遇到相應問題應該首先排查這種可能性。

• 西門子MM440變頻器6SE6440-2UD23-0BA1

• 書本型調(diào)節(jié)型電源模塊標配了以下接口：

• • 1 個電源接口，通過螺釘式端子連接

• • 1 個 24 V DC 電子電源接口，通過供貨范圍內(nèi)的 24 V 端子適配 器連接

• • 1 個直流母線接口，通過集成的直流母線排連接

• • 3 個 DRIVE-CLiQ 接口

• • 2 個 PE / 保護接地線接口

• • 1 路溫度傳感器輸入，用于 KTY84-130、 Pt1000 或者 PTC （Pt1000 從固件版本 V4.7 HF17 開始可用） 調(diào)節(jié)型電源模塊的狀態(tài)通過兩個多色 LED 顯示。

• 在 100 mm 寬的調(diào)節(jié)型電源模塊上，電源連接電纜的屏蔽層可以 通過屏蔽接線端子或軟管夾連接到集成的屏蔽接線板上，例如魏 德米勒公司的 KLBü CO

• 4。這種屏蔽端子不能用于應力釋放。可 給寬度為 150 mm、 200 mm 和 300 mm 的調(diào)節(jié)型電源模塊提供 屏蔽接線板。 信號電纜的屏蔽層可以通過屏蔽端子與調(diào)節(jié)型電源模塊連接，如 魏德米勒公司的 KLBü 3-8 SC 型端子。

• 調(diào)節(jié)型電源模塊的供貨范圍包括：

• • 長 0.11 m 的 DRIVE-CLiQ 電纜，用于連接安裝在左側的控制 單元以及驅(qū)動控制系統(tǒng)

• • DRIVE-CLiQ 電纜，長度與調(diào)節(jié)型電源模塊的寬度相匹配，用于 連接相鄰的電機模塊，長度 = 調(diào)節(jié)型電源模塊的寬度+ 0.11 m

• • 2 個用于封閉未使用 DRIVE-CLiQ 接口的啞插頭

• • 跳線，用于連接 24 V 直流母排和臨近的電機模塊

• • 24 V 端子適配器 (X24)

• • 用于數(shù)字輸入的 X21 連接器

• • 插入式風扇，適用于 80 kW 和 120 kW 的調(diào)節(jié)型電源模塊 （由 調(diào)節(jié)型電源模塊為插入式風扇供電）

• • 1 套警告標簽， 30 種語言

  
  

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• 調(diào)節(jié)型電源模塊，簡稱 ALM，是一個自控的整流 / 回饋單元，其 中 IGBT 負責整流和再生回饋，它產(chǎn)生一個穩(wěn)定的直流母線電壓。 這樣相連的電機模塊便可以從電源電壓上解耦。允許公差范圍內(nèi) 的電網(wǎng)電壓波動不會對電機電壓產(chǎn)生影響。ALM 適用于接地的星 型 TN、 TT 供電系統(tǒng)和不接地的對稱 IT 供電系統(tǒng)。 直流母線通過集成的預充電電阻進行預充電。