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SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器工作原理

閱讀:781        發(fā)布時(shí)間:2021-5-11

SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器工作原理:

您的受益
伺服反饋編碼器內(nèi)置有成熟的機(jī)械裝置,靈活性高
采用標(biāo)準(zhǔn)接口,兼容性高
采用電氣零點(diǎn)調(diào)節(jié),更加節(jié)省時(shí)間

概覽
高性能的成熟的機(jī)械設(shè)計(jì)
CFS50 伺服反饋編碼器產(chǎn)品系列在全球范圍內(nèi)各種應(yīng)用和環(huán)境中使用。增量信號(hào),分辨率高達(dá)每圈 65536 線,并提供換向信號(hào)。

概覽
增量型和換向信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)器符合 EIA 422 標(biāo)準(zhǔn)
分辨率高達(dá)每圈 65536 線
換向信號(hào)多達(dá) 32 極對(duì)數(shù)
工作溫度范圍為 –20 °C 至 +115 °C
可提供多種機(jī)械接口

技術(shù)概覽
技術(shù)參數(shù)概覽
結(jié)構(gòu)型式一體式
通訊接口增量式
每轉(zhuǎn)的脈沖1,000 ... 4,096
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng)–
機(jī)械接口
錐形軸, 彈簧片支撐
錐形軸, 旋轉(zhuǎn)變壓器式支撐
錐形軸, 橡膠支撐
連接類型絞合線, 15 針, 徑向

性能 
每圈線數(shù)4,096 1)
測(cè)量步距90° /線數(shù)
換向信號(hào)3 極對(duì)數(shù) (提供其他換向裝置,參見圖表)
參考信號(hào),數(shù)量1
參考信號(hào),位置90° 電氣,與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹
  
1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的線數(shù). 
接口 
通訊接口增量式
電氣參數(shù) 
連接類型絞合線, 15 針, 徑向
供電電壓4.5 V DC ... 5.5 V DC
電流消耗60 mA 1)
最大輸出頻率≤ 820 kHz
  
1) 無負(fù)荷. 
機(jī)械參數(shù) 
軸的形式錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器橡膠支撐
尺寸參見尺寸圖
重量0.1 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10 gcm²
工作轉(zhuǎn)速12,000 min?¹
角加速度≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.4 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移徑向
± 0.75 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)
環(huán)境參數(shù) 
運(yùn)行溫度范圍–20 °C ... +115 °C
儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力100 g, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí)IP40 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
  
1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí),電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí),用戶必須自行測(cè)試。. 

 

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